Camera, LiDAR, and IMU Based Multi-Sensor Fusion SLAM: A Survey 论文作者: Jun Zhu, Hongyi Li,Tao Zhang, Qing Su 编译:蒙牛二锅头 审核:Los 导读: 论文2023年4月发表于清华大学科技期刊,剖析了卡尔曼滤波系列及滑动窗口优化方法,并系统...
•Camera&Lidar:论文[13]介绍了一种概率监测算法和一个连续校准优化器,使摄像机和激光雷达的校准能够在线、自动地进行。 Lidar-Camera [14]提出了一种新的流程和实验装置,用于寻找精确的刚体变换,以利用3D-3D点对应对来Lidar和相机进行外部校准。 RegNet[15]是第一个利用扫描激光雷达和单目相机推断多模态传感器之...
•Camera&Lidar:论文[13]介绍了一种概率监测算法和一个连续校准优化器,使摄像机和激光雷达的校准能够在线、自动地进行。 Lidar-Camera [14]提出了一种新的流程和实验装置,用于寻找精确的刚体变换,以利用3D-3D点对应对来Lidar和相机进行外部校准。 RegNet[15]是第一个利用扫...
📚 The list of vision-based SLAM / Visual Odometry open source, blogs, and papers learning books point-cloud ros reconstruction slam computervision Updated May 10, 2022 rpng / open_vins Star 2.2k Code Issues Pull requests An open source platform for visual-inertial navigation research....
Make It Dense: Self-Supervised Geometric Scan Completion of Sparse 3D LiDAR Scans in Large Outdoor Environments Roadside HD Map Object Reconstruction Using Monocular Camera Robust Change Detection Based on Neural Descriptor Fields S-MKI: Incremental Dense Semantic Occupancy Reconstruction Through Multi-Ent...
2.2LIC-Fusion:LiDAR-Inertial-CameraOdometry 这个面向的应用是多源融合在剧烈运动、轨迹退化等场景下的情况。团队用紧耦合、单线程的轻量级激光-惯导-相机定位方法,在任意两个传感器之间进行在线的空间和时间的标定,最终可以做到不需要任何的迭代最近点或迭代优化步骤来实现比较紧凑的计算资源。
1. 论文基本信息 题目：FF-LINS: A Consistent Frame-to-Frame Solid-State-LiDAR-Inertial State ...
Lidar-Camera [14]提出了一种新的流程和实验装置,用于寻找精确的刚体变换,以利用3D-3D点对应对来Lidar和相机进行外部校准。 RegNet[15]是第一个利用扫描激光雷达和单目相机推断多模态传感器之间6自由度(DOF)外部校准的深卷积神经网络(CNN)。 LIMO[16]提出了一种基于LIDAR测量的深度提取算法,用于摄像机特征轨迹的提...
Actively Mapping Industrial Structures with Information Gain-Based Planning on a Quadruped Robot Efficient Covisibility-Based Image Matching for Large-Scale SfM Probabilistic TSDF Fusion Using Bayesian Deep Learning for Dense 3D Reconstruction with a Single RGB Camera A Volumetric Albedo Framework for 3D ...
Di-fusion: Online implicit 3d reconstruction with deep priors,CVPR, 2021.[Paper] [Pytorch Code] Lidar-SLAM Multimodal NeRF SLAM Multimodal 3D Gaussian Splatting SLAM Robotics Manipulation/RL Planning/Navigation Camera Relocalization in Shadow-Free Neural Radiance Fields,ICRA, 2024. [Paper] ...