第一期SLAM课程的学员即将结业了,结业证书模板确实很高大上。据说,凭借着这份证书,可以内推百度智能驾驶...
课程理论结合实践,对于我这样的小菜鸟很有帮助。理论部分,课程中较为详细介绍了slam概述,三维空间刚体运动,李群与李代数,相机成像模型,非线性优化,基于特征点的视觉里程计,基于直接法的视觉里程计,闭环检测等。实践部分,高博大致介绍以及演示了eigen,sophus,g2o,opencv,ceres等库的使用,并提供了理论部分对应的...
讲这个课的动机是感觉之前直播课质量不够好(我个人觉得直播并不适合严肃的教学……),书里又有一些没...
受深蓝学院邀请,高翔博士在深蓝学院开设SLAM课程,课程内容参考《视觉SLAM十四讲》一书,每个章节后,高翔博士都尽心制订了习题和参考资料,以求让大家学习到更多知识。此外,高翔博士及时在课程微信答疑群里解答大家的问题,课程学员之间也相互帮助,相互交流。非常感谢高翔博士对深蓝学院的帮助和支持,感谢学员们对深蓝...
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