1. 课程目标:通过系统性的学习,学员将能够了解SLAM的基本原理、算法实现,并掌握在复杂环境中的定位与建图技术。课程以实用性为核心,强调理论与实践相结合。 2. 课程内容: - SLAM基本概念与背景 - 相机标定、外参标定等基础技术 - 基于视觉的SLAM、激光雷达SLAM等多种SLAM算法 - 多传感器融合SLAM、动态环境SLAM等...
从事深度学习和视觉SLAM算法工作, 授课科目是人工智能算法,内容包括目标检测RCNN和VSLAM。 重要通知 腾讯课堂将于2024年8月1日起停止所有在线课程的访问服务,用户将无法访问新的课程内容, 但可继续观看【课程表】中的历史免费课程内容。腾讯课堂将于2024年10月1日停止运营, 届时全面停止所有平台服务,感谢各位用户多年...