在git上看到了ICRA的论文合集,把SLAM方向的一些论文和摘要复制到下面,希望和大家一起讨论 视觉惯性汇总表 MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM Using SE2(3) Based Exact IMU Pre-Integration MAVIS:使用基于 SE2(3) 的精确 IMU 预集成的多摄像头增强视觉惯性 SLAM VI-HSO: Hybrid Sparse Monocular...
传统的SLAM系统具有低延迟和高精度跟踪能力,并通过回环检测确保全局一致性。但是只能构建稀疏点地图,缺乏稠密的几何和纹理信息。 原文链接:浙大华为ICRA 2024最佳论文NGEL-SLAM:真正全局一致性的低延迟系统 基于神经隐式表示的SLAM系统可以实现高保真的场景重建。但是基于神经表示的跟踪缺乏回环检测支持,导致在大场景中由于...
在单机器人SLAM领域,最近的研究趋势是将度量和语义信息结合起来构建地图。Kimera是一种提供准确实时视觉惯性里程计(VIO)和轻量级网格重建的框架,本文的多机器人度量-语义SLAM系统是基于Kimera构建的。 多机器人SLAM中,大多数方法都集中在稠密几何表示(如占用...
该文针对现有关键帧选择方法在复杂场景下的稳定性和适应性方面不足问题,提出一种多源约束的自适应视觉SLAM关键帧选取方法。该算法基于相机几何测量原理,设计自适应阈值进行关键帧选取策略;针对复杂环境下的剧烈运动情况,设计基于IMU的实时状态检测机制和熵函数约束标准,进一步提高关键帧选取的稳定性和适应性。在EuRoC数据集...
最新SLAM论文汇总1-3 实时分享CVPR、ECCV等会议,关注深度学习、自动驾驶领域,我们期待你的加入。点击上方“CNNer”,选择加“星标”或“置顶”精选干货,当日达。 备注:研究方向+地点+学校/… 阅读全文 赞同 1 添加评论 分享 收藏
介绍最近半年的一些SLAM论文,包括视觉和激光雷达,有传统方法,也有深度学习方法。 1、“LT-mapper: A Modular Framework for LiDAR-based Lifelong Mapping“,arXiv July,2021 是韩国KAIST Department of Civil and Environmental Engineering 发表。 长期的3D地图管理是机器人在非静止现实世界中可靠导航所需的基本能力。
介绍最近半年的一些SLAM论文,包括视觉和激光雷达,有传统方法,也有深度学习方法。 1“LT-mapper: A Modular Framework for LiDAR-based Lifelong Mapping“,arXiv July,2021 是韩国KAIST Department of Civil and Environmental Engineering 发表。 长期的3D地图管理是机器人在非静止现实世界中可靠导航所需的基本能力。本...
根据SLAM字面含义可以得知,获取正确的环境表征和估计机器人正确的运动轨迹这两点在SLAM问题中至关重要。在解决优化估计问题上表现SOTA方法的主流思路是基于图优化的最小二乘,比较流行的算法框架有g2o、Ceres、GTSAM、SE-Sync等。作者这篇论文描述了这些方法并进行了对比测试。
Cooperative SLAM using Visual Odometry and Ranges for Multi-Robot Systems”，下面我们直接开始论文阅读...
slam+路径规划100+论文创新点合集 无偿分享扫码领取 如果你想发SLAM方向的论文,我联系了一位专攻机器人导航的全球TOP20博士、手握30篇顶会的Jasper老师,为大家带来SLAM论文指导体验课。 Jasper老师的论文指导通常都要5位数价格,本次论文指导体验课是我给大家争取的福利,只要0.01元!Jasper老师将为大家介绍SLAM框架、分...