从表1中可以看出,SL-SLAM的精度整体上表现优异,但是具体来看,其实精度上升也不会特别大,在某几个序列上相对于OBR-SLAM3是有所下降的,不过这两个序列是MH-01和MH-02,是两个简单的序列,基于学习的方法在这上面应该是和传统的基于几何的方法差不多的,并不能体现学习方法的鲁棒性。和ORB-SLAM3的一个更直观对比...
图10. 我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3在我们的数据集上的绝对位移误差比较 总结 本文提出了SL-SLAM这是一个多功能的视觉惯性SLAM系统,它集成了基于深度学习的特征点提取和匹配算法,以在挑战性环境中实现稳健性能。我们的方法利用了SuperPoint特征提取方法和Lightglue匹配算法,这些方法在准确性和稳健性方面表现出优越的性能,...
最后,设计了一系列实验来证明方法在多种具有挑战性的场景中提高了SLAM算法的轨迹预测精度和跟踪鲁棒性,如图8所示。 SL-SLAM系统框架 SL-SLAM的系统结构如图2所示,该系统主要有四种传感器配置,即单目、单目惯性、双目和双目惯性。该系统基于ORB-SLAM3作为基线,包含三个主要模块:跟踪、局部建图和回环检测。为了将深度学...
Security Insights Additional navigation options 1Branch0Tags Latest commit Cannot retrieve latest commit at this time. History 4 Commits README.md Create README.md Mar 13, 2025 Rover-SLAM This repository has been moved to a new location. ...
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slam *[slæm];n. 砰然声, 猛然, 猛烈的抨击;vt. 猛然关上, 砰地关上, 猛烈抨击;vi. 砰地关上, 猛攻句子 文献(pubmed) 赞助商链接以下为句子列表:英文: Please don't slam the door.中文: 请不要使劲关门。英文: Do you have to slam the door?中文: 难道你非得把门关得那么响吗?
slam是什么意思 音标: 英 [slæm] 美 [slæm] n. 砰然声, 猛然, 猛烈的抨击 vt. 猛然关上, 砰地关上, 猛烈抨击 vi. 砰地关上, 猛攻 n. winning all or all but one of the tricks in bridge n. the noise made by the forceful impact of two objects...
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