最后,设计了一系列实验来证明方法在多种具有挑战性的场景中提高了SLAM算法的轨迹预测精度和跟踪鲁棒性,如图8所示。 SL-SLAM系统框架 SL-SLAM的系统结构如图2所示,该系统主要有四种传感器配置,即单目、单目惯性、双目和双目惯性。该系统基于ORB-SLAM3作为基线,包含三个主要模块:跟踪、局部建图和回环检测。为了将深度学...
图10. 我们的SL-SLAM与ORB-SLAM3在我们的数据集上的绝对位移误差比较 总结 本文提出了SL-SLAM这是一个多功能的视觉惯性SLAM系统,它集成了基于深度学习的特征点提取和匹配算法,以在挑战性环境中实现稳健性能。我们的方法利用了SuperPoint特征提取方法和Lightglue匹配算法,这些方法在准确性和稳健性方面表现出优越的性能,...
从表1中可以看出,SL-SLAM的精度整体上表现优异,但是具体来看,其实精度上升也不会特别大,在某几个序列上相对于OBR-SLAM3是有所下降的,不过这两个序列是MH-01和MH-02,是两个简单的序列,基于学习的方法在这上面应该是和传统的基于几何的方法差不多的,并不能体现学习方法的鲁棒性。和ORB-SLAM3的一个更直观对比...
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slam [slæm][发音] http://t.cn/RGQm4PV vt.砰地关上;猛力抨击 vi.砰地关上;猛力抨击 n.猛击;砰然声 n.(Slam)人名;(阿拉伯)萨拉姆;(罗)斯拉姆 [ 过去式 slammed 过去分词 slammed 现在分词 slamming ] -...
#Doge每日一词# slam [slæm] 猛关,抨击 #美国女议员痛批世界首富# http://t.cn/AiNRgi6t
虎扑3月18日讯 今日,灰熊官方更新INS,庆祝球队后卫贾-莫兰特登上《SLAM》杂志的封面: “看看封面,12号。@莫兰特,你出现在了最新一期的《SLAM》封面上。” 莫兰特本赛季总计出场59场,场均上场30分钟得到17.6分3.5篮板和6.9助攻。 来源: Instagram 灰熊贾-莫兰特 ...
slam是什么意思 音标: 英 [slæm] 美 [slæm] n. 砰然声, 猛然, 猛烈的抨击 vt. 猛然关上, 砰地关上, 猛烈抨击 vi. 砰地关上, 猛攻 n. winning all or all but one of the tricks in bridge n. the noise made by the forceful impact of two objects...
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惊为天人!爱德华兹死亡隔扣科林斯登上《SLAM》杂志封面!2024-03-29 08:55:20 来源: 直播吧 福建举报 0 分享至 特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。 Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is ...