DC current mode 是voltage control mode的更进一步,它比voltage control mode更精确,但需要电流传感和更强大的mcu。 FOC current mode 是真正的电机力矩控制方法,不同于前两者的“近似”,因此也需要电流传感器,也比DC current mode对MCU的处理能力有更高的要求。 电压模式直接给目标电压,电流模式就是给的电流,其实...
SimpleFOC直接使用的是在线测量,而且还是双向测量 原理图 INA240的原理框图 大多数低端无刷电机驱动器没有电流测量功能,SimpleFOC提供了一种通过设置电机电压而不是电流来控制电机扭矩的方法。这使无刷直流电机有效地成为直流电机。 也叫直列式测量 电机的驱动电路可生成脉宽调制 (PWM) 信号来控制电机的运行。这些调制信...
SimpleFOC直接使用的是在线测量,而且还是双向测量 原理图 INA240的原理框图 大多数低端无刷电机驱动器没有电流测量功能,SimpleFOC提供了一种通过设置电机电压而不是电流来控制电机扭矩的方法。这使无刷直流电机有效地成为直流电机。 也叫直列式测量 电机的驱动电路可生成脉宽调制 (PWM) 信号来控制电机的运行。这些调制信...
SimpleFOC中的电流采样是通过低端采样方式实现的。低端采样是一种常见的电流采样方式,通过在电机绕组的负极(或称为低端)连接一个采样电阻来实现。当电流通过采样电阻时,会在电阻两端产生电压降。通过测量这个电压降,可以间接得到通过绕...
SimpleFOCCommunity Community of FOC lovers Arduino SimpleFOClibraryv2.3.4 A Cross-PlatformField Oriented Control(FOC) implementation for BLDC and Stepper motors based on theArduino IDEandPlatformIO This Arduino library implements Field Oriented Control (FOC) algorithm for BLDC and Stepper motors. FOC ...
Simple FOC内置通信接口学习(二):电机命令接口 本文参(zhao)考(chao)至官方文档https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/commander_interfaceCommander 接口Commander是一个简单而灵活的监控,配置和控制接口,使用类似G代码的通信协议。由于是基于“ASCII”字符命令ID,从而在任何mcu上解析都简单高效。接收到命令ID后,将...
Simple FOC的基本概念包括: 1. 电机模型 Simple FOC使用基于d-q坐标系的永磁同步电机模型,该模型可以描述电机在不同转速下产生的反电动势和转矩。这个模型是控制算法设计中非常重要的一部分。 2. 控制方式 Simple FOC提供了三种不同的控制方式:FOC、SVPWM和直接转矩控制。FOC是最常用的一种控制方式,它可以通过调节...
simplefoc 无刷电机 例程 例程1:驱动电机固定在某一角度 例程2:驱动电机在两个角度位置之间切换 例程3:驱动电机在两个角度位置之间平滑切换 例程4:驱动电机转圈 ...
SimpleFOC 的核心思想就是控制电压矢量尽量与转子垂直（正交），而电压矢量是直接可以输出的，所以在转子...
Simple FOC的基本原理是将电机控制系统分为两个独立的环路:速度环和电流环。在速度环中,通过测量电机转子的位置和速度来控制电机转速。而在电流环中,根据速度环的输出来控制电机的电流。这种分离的控制策略能够提高系统的稳定性和鲁棒性。 在Simple FOC中,控制器的核心是磁场定向控制(Field-Oriented Control)。磁场定...