简单的说,要下载的编译器就是三个文件,分别是xtensa-esp32-elf-gcc、esptool_py、mkspiffs,安装ESP32编译器的本质就是去github下载这三个文件放入当前的tools文件夹中, 三个文件的下载路径如下: https://github.com/espressif/crosstool-NG/releases/download/esp-2021r1/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r...
实际效果 7.17 HvF:/ 使用simpleFoc库用增量编码器计算角度跟速度# esp32https://v.douyin.com/jq3coQU/复制此链接,打开Dou音搜索,直接观看视频!
直接把ESP32CAM插上底板。 4、软件配置 直接选择AI Thinker ESP32-CAM. 5、引脚 https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-ai-thinker-pinout/ ESP32-CAM 是一款开发板,带有一个 ESP32-S 芯片、一个 OV2640 摄像头、microSD 卡插槽和几个用于连接外设的 GPIO。 5.1 MicroSD 卡连接 以下引脚用于在 micr...
播放出现小问题,请 刷新 尝试 0 收藏 分享 0次播放 使用ESP32和simpleFoc库计算角度与速度 温暖小夜灯 发布时间:37分钟前 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
ESP32 SimpleFoC 越野性能测试 把性能逼到极致, 视频播放量 3516、弹幕量 1、点赞数 53、投硬币枚数 8、收藏人数 44、转发人数 7, 视频作者 俊哥Harold, 作者简介 直到看到平凡才是唯一的答案,相关视频:ESP32 SimpleFoc 平衡车(APP遥控)---越野性能逐渐好了(更稳定了
主要技术方案采用SimpleFoc,主控芯片采用ESP32模组,驱动芯片使用DRV8313,电流采样芯片采用INA199,可以驱动两路带编码器的无刷电机。
由主要功能可知,需要MCU具有蓝牙和WIFI功能,还需要足够的性能用于FOC算法,同时控制RGB。最近看到的esp32可以说正合适,esp32有320K RAM,4M ROM,两个core,一个核专门用来跑foc算法,另外一个核用来跑其他程序包括RGB控制,simplefoc官网上说esp32单次foc运算能有1ms,引脚也足够多,满足平衡控制的需求。
基于ESP32的双路FOC控制器,代码采用开源的SimpleFOC,实现双路无刷电机的矢量控制。支持两路IIC编码器,两路SPI编码器,同时两路IIC还可以复用为两路ABZ编码器! 准备用在自己的无刷四足机器人上的。控制器和驱动器分开设计,采用板卡对插的方式,方便后期更换更大电流的驱动板。配套的驱动板稍晚些也会发出来~ ...
电脑一直被仍在实验室,所以之前以防晚上回来要处理一些文档,就把吃灰的树莓派放到了寝室,这回正好用上了(VSCode支持arm平台,YYDS)。之前一直使用VSCode开发ESP32,所以在环境配置上可以省很多事,新建工程,编译测试通过后加入SimpleFOC库即可。 然而踩坑开始。
目录说明 一、硬件介绍 1.1、原理图 1.2、ESP32drive-D方案 1.2.1、准备清单 1.2.2、硬件连接 1.3、SimpleFOCShield方案 1.3.1、SimpleFOCShield原理图及跳线 1.3.2、硬件清单 1.3.3、硬件连接 二、代码演示 —双I2C接口2.1、打开官方示例 2.2、编译报错 2.3、查找错误原因 2.4、修改代码 2.5、验证测试三、代码...