sg90有三个引脚,分别是红线(VCC),棕线(GND)和橙线(信号线)。通常使用5V供电,信号线接单片机引脚,用老来接收单片机发送的PWM。 三、控制方法 控制sg90舵机旋转也比较简单,只需要给它输出PWM波,修改占空比就可以调整角度。sg90的控制一般需要一个20ms 左右的时基脉冲,脉冲的高电平部分一般在0.5ms~2.5ms。高电平持...
;printf("STM32串口1初始化成功.\r\n");//初始化定时器1,输出PWM,通道1、4,控制SG90舵机//一个周期20msTIM1_PWM_Init(2000,720);//计数频率 单脉冲+重复计数模式//转动到0°set_pwm_1(0.5);set_pwm_4(0.5);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);while(1){//转动...
初始化,此处舵机到达0度位置 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 */ while /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//SG90从0°旋转到180°for(uint8_t i=0;i<180;i++)//从0到180°递增{Set...
首先,对SG90舵机的类型和控制方式进行了说明,然后详细讲解了舵机的接线方法和通过PWM波形控制舵机转动的原理。接着,通过寄存器编程方式初始化STM32的定时器,生成PWM波形,并使用逻辑分析仪验证波形的正确性。最后,通过调整占空比来控制舵机转动到不同的角度,并演示了如何编写代码实现舵机的多角度控制。
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通过PWM(PB1 引脚)输出控制舵机转动,不同占空比代表转速与正反转。, 视频播放量 512、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 6、收藏人数 4、转发人数 3, 视频作者 光子物联官方, 作者简介 单片机领域优质创作者 淘宝店铺:光子物联企业店,相关视频:STM32F103C8T6小系统板实验
STM32 CubeIDE 模拟舵机sg90控制 精选资料分享 ,比如sg90,不带限位,如果控制不合理,那么就会出现旋转360的结果。使用sg90舵机测试,这个舵机的三根线分别为:GND(棕色)、VCC(红色)、PWM(黄色)。 舵机一般是需要通过PWM经行控制 靓仔峰 2021-08-10 06:15:01 ...
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STM32自学记录之八:同时使用多个定时器实现不同定时器不同通道的定时中断、输入捕获、输出比较功能,使用测周法测量自身产生和舵机的频率和占空比。 4286 1 13:43 App STM32同时使用多个基本、通用定时器,实现STM32同时驱动电机和SG90舵机,蜂鸣器指示电机转速切换和舵机角度切换,多个定时器同时用于不同LED闪烁。 927 ...
数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上,实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机相比是由优势的。因为数字舵机是拥有微处理器。下面...