首先,对SG90舵机的类型和控制方式进行了说明,然后详细讲解了舵机的接线方法和通过PWM波形控制舵机转动的原理。接着,通过寄存器编程方式初始化STM32的定时器,生成PWM波形,并使用逻辑分析仪验证波形的正确性。最后,通过调整占空比来控制舵机转动到不同的角度,并演示了如何编写代码实现舵机的多角度控制。
3.2 main 函数 /* 主函数 */int main(void){delay_init(); //延时初始化TIM8_PWM_Init(); //舵机初始化while(1){//解释一下,这里只要产生一个周期的信号即(20ms)舵机就能转动//如果一直保持这个信号,舵机也不会再转动。//这里延时只是为了观察现象。转动后,过1s再转动。TIM_SetCompare1(TIM8,5);/...
初始化,此处舵机到达0度位置 /* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_2);/* USER CODE END 2 */ while /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//SG90从0°旋转到180°for(uint8_t i=0;i<180;i++)//从0到180°递增{Set...
前面我们说过舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,所以我们要将舵机的PWM的频率设置为50HZ。 电机的驱动引角接到了PA8所以将cuebMX配置如下: 三、代码解析 SG90.c #include"SG90.h"externTIM_HandleTypeDef htim1;/* 函数功能:舵机初始化 */voidSG90_Iint(void){HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL...
注意:控制舵机的频率调试合理,否者有可能不能正常运行。 所以我们选择PWM频率===(2000*720)/72000000=0.02=20ms 使用一个20ms的脉冲周期 (arr=1999,psc=719,频率等于周期的倒数)。意味着,每20ms进入一次中断。 SG90官方数据为计数每加1则转动1.85度。
STM32自学记录之七:同时使用多个定时器-使用通用定时器输出比较功能输出PWM控制SG90舵机,同时两个基本定时器实现定时中断控制不同LED闪烁。随手记录我的生活碎片 科技 极客DIY STM32基本定时器 STM32通用定时器 STM32自学笔记 STM32多个定时器 定时器的输出比较OC SG90舵机角度显示 通用定时器PWM控制SG90舵机 基本...
STM32 CubeIDE 模拟舵机sg90控制 精选资料分享 ,比如sg90,不带限位,如果控制不合理,那么就会出现旋转360的结果。使用sg90舵机测试,这个舵机的三根线分别为:GND(棕色)、VCC(红色)、PWM(黄色)。 舵机一般是需要通过PWM经行控制 靓仔峰 2021-08-10 06:15:01 ...
STM32控制SG90舵机 在这篇博客中,我讲解的是SG90的180°型号的舵机。其它型号的舵机也可以参考。首先,舵机的控制方式是采用PWM方式进行控制的。在使用STM32对舵机进行控制时就需要STM32的引脚输出PWM信号,PWM信号可以通过定时器,delay延时函数等方式产生。其次,舵机的PWM控制信号是有一定的规律的。例如下图的SG90的18...
数字舵机主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成,只需要发送一次PWM信号就能保持在规定的某个位置。而模拟舵机是相同于传统的舵机,是需要多次发送PWM信号才能够保持在规定的位置上,实现对舵机的控制,按照规定的要求进行的速度进行转动。数字舵机在反应速度方面与模拟舵机