本文从重投影误差的角度来分析退化原因,并通过实验进行验证.最后本文提出利用多镜头组合式相机采集的数据集进行卷帘快门SfM,可以避免退化现象,并利用多镜头之间的刚体约束对光束法平差进行改进,进一步优化SfM结果.实验结果表明,本文提出的基于卷帘快门的多镜头组合式相机SfM算法能够减弱果冻效应的影响,得到精度更高的影像...
适用于无人驾驶车辆的地图构建与道路提取算法研究 SfM三维重建无人驾驶车辆地图构建道路提取电子地图为地面无人驾驶车辆(UGV)定位,地形估计和场景理解提供路面环境等信息,是UGV进行自主决策和全局路径规划的重要组成... 于华超 ...
SFM算法(structure from motion algorithm)是指基于运动图像或者图像序列恢复三维信息,其中包括成像摄像机的运动参数以及场景的结构信息的一种方法,常用于快速重建物体的三维模型[12]。目前的SFM算法大都需要一系列角度拍摄的多张图像,在生成物体的三维模型时要考虑非常多的复杂因素,特别是在模拟树木的三维模型时,由于树叶...
SLAM/VIO/SFM算法实习生 - K DeepMotion 计算机软件 A轮 招聘中 类脑算法开发岗位 - K 清华大学 互联网 不需要融资 职位详情 北京 不限 本科 算法 汽车 职位职责: 1.多传直聘感器联合标定技术的研发、验证、调试 2.高精地图自动化构建技术的研发、验证、调试 3.基于多传感器融合的定位技术的研发、验证、调试...
基于Modular 网络和 EM-SFM 算法的模糊 Sugeno 模型 佚名 【期刊名称】《控制理论与应用》 【年(卷),期】2001(018)003 【摘要】基于 Modular 网络重新解释了广为使用的模糊 Sugeno 模型.随后,基于 EM 算法,提出了该模型的新算法 EM-SFM,证明了该算法的线性收敛法,分 析了它的收敛速度. 【总页数】8 页(P...
一种基于A-SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于A-SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法说明:本发明涉及地基变形监测技术领域的一种基于A‑SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法,该监...专利查询请上爱企查
摘要: 基于Modular网络重新解释了广为使用的模糊Sugeno模型.随后,基于EM算法,提出了该模型的新算法EM-SFM,证明了该算法的线性收敛法,分析了它的收敛速度.关键词:模糊Sugeno模型 EM算法 Modular网络 收敛 年份: 2001 收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 万方 相似文献...