专利权项:1.一种基于加权SFM算法的多向合作靶标光学测量方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1、设计多向合作靶标,所述多向合作靶标包括多面体骨架及设置于各个面上的平面特征靶标;步骤2、利用加权SFM算法,对多向合作靶标上的特征点进行全局统一,进而获取特征点坐标,进行光学测量;所述步骤2中,利用加权SFM算法,对...
SLAM/VIO/SFM算法实习生 - K DeepMotion 计算机软件 A轮 招聘中 类脑算法开发岗位 - K 清华大学 互联网 不需要融资 职位详情 北京 不限 本科 算法 汽车 职位职责: 1.多传感器联合标定技术的研发、验证、调试 2.高精地图自动化构建技术的研发、验证、调试 3.基于多传感器融合的定位技术的研发、验证、调试 任职...
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【摘要】提出了一种根据两幅正面人脸图像和一幅侧面图像重建人脸三维模型的算法.该算法主要包括4个步骤:寻找匹配点;采用SFM算法计算出特征点的三维坐标,并组成稀疏的三维网格结构;采用分步紧支撑径向基函数进行三维插值,得到三维模型;最后根据多分辨图像拼接算法生成纹理图像并将其映射到三维模型上,从而增强真实感.与其它...
适用于无人驾驶车辆的地图构建与道路提取算法研究 SfM三维重建无人驾驶车辆地图构建道路提取电子地图为地面无人驾驶车辆(UGV)定位,地形估计和场景理解提供路面环境等信息,是UGV进行自主决策和全局路径规划的重要组成... 于华超 -...
SFM算法(structure from motion algorithm)是指基于运动图像或者图像序列恢复三维信息,其中包括成像摄像机的运动参数以及场景的结构信息的一种方法,常用于快速重建物体的三维模型[12]。目前的SFM算法大都需要一系列角度拍摄的多张图像,在生成物体的三维模型时要考虑非常多的复杂因素,特别是在模拟树木的三维模型时,由于树叶...
一种基于A-SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种基于A-SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法说明:本发明涉及地基变形监测技术领域的一种基于A‑SFM三维重构算法的软岩地基表面变形监测方法,该监...专利查询请上爱企查