激光雷达 工控机 IMU Lite&Pro教育套件 产品视频 松灵SCOUT MINI 移动机器人底盘开箱视频 SCOUT MINI 机器人亮相2019高交会 SCOUT MINI-带你参观高交会 松灵机器人全地形小型UGV--SCOUT MINI精彩花絮 北京智科特机器人科技有限公司 公众号 视频号
松灵机器人Scout mini小车仿真指南 之前介绍了如何通过CAN TO USB串口实现用键盘控制小车移动。但是一直用小车测试缺乏安全性。而松灵官方贴心的为我们准备了gazebo仿真环境,提供了完整的仿真支持库,本文将介绍如何上手使用仿真。 官方仓库地址:https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim 1.仿真环境准备 整个...
松灵机器人Scout mini小车建图导航仿真 在之前的文章中,我们已经介绍了如何在gazebo和rviz对scout mini小车进行仿真,并且测试了添加自定义的传感器,在本文章中将进一步介绍如何利用scout mini小车 在仿真环境中建图和导航。 仓库链接: https://gitee.com
scout_description包主要为scout系列车型仿真模型,display_xxx_.launch为不同车型在 Rviz 中的展示: $ roslaunch scout_description display_mini_models.launch # 在 Rviz 中查看 scout mini 车型 scout_gazebo_sim包为scout系列车型在gazebo中的仿真,scout_xxx_.launch为不同车型在 gazebo 中仿真展示 $ roslaunch ...
roslaunch scout_mini_omni_bringup scout_teleop_keyboard.launch 温馨提示:建议先使用z把默认速度改小之后,再使用下面的指令控制底盘运动。 终端的控制界面如下,我根据自己的测试情况有(应该是与键盘控制Ros小乌龟的指令含义一致的): i/,:控制小车直行 or 后退 ...
设备提供商:松灵机器人-全能型实验线控底盘scout mini 介绍了一种距离辅助激光雷达-惯性多车辆建图系统(RALI-MULTI)。首先,通过融合来自惯性测量单元(IMU)和LiDAR的观测数据,设计了一种多度量权重LiDAR-惯性里程计。通过分析特征点云法向量的分布来评估退化程度和方向,并用其来激活退化校正模块,在该模块中,距离测量...
SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。 以下关键参数: 【整备质量】:20Kg 【额定行进载重】:20KG(公路轮)/ 50KG(麦轮) ...
在卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室最新公布的机器人领域自主导航研究成果中，卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室赵鼎教授团队首先基于松灵机器人提供的SCOUT MINI 机器人平台，搭建了一个可以实现自主导航的机器人平台，同时在此基础上，搭载了其他硬件，包括工控机（Nvidia的计算平台），激光雷达，双目相机，以及一款10英寸的...
1、松灵scout mini sdk https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git https://github.com/agilexrobotics/scout_ros.git 2、livox mind40 sdk https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git 3、octomap 转栅格地图 https://github.com/OctoMap/octo...
Scout mini四轮差速移动机器人科研平台 移动底盘SCOUT MINI越野版可改麦克纳姆轮胎11997元(需用券)什么值得买甄选出京东优惠促销商品,包括其他品牌报价、多少钱等信息,认真生活,好好花钱就上什么值得买。