我手上的小车为scout_mini配备麦轮,所以选择的功能包为scout_mini_omni_ros,如下(官网文档默认下载scout_ros): # 下载代码cdscout_ws/src/# 这个都一样,底盘驱动的sdkgit clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git --recursive# 下载自己需要的功能包(去github上面找)git clone https://github....
下面为研究scout_mini的ROS功能包的一些过程记录。如下图,scout_mini底盘驱动的功能包主要有scout_mini_omni_ros和ugv_sdk这两个。不管是scout_mini还是其他的松灵机器人底盘都是有ugv_sdk这个功能包的,这个功能包我们没必要研究,我们需要研究的是前面的ros功能包。虽然我这里是以scout_mini_omni为例的,但是scout...
· 松灵机器人scout mini小车 自主导航(3)——建图导航仿真 · 小车launch节点开机自启动 · ros2 slam - 订阅ROS2 Twist · ROS系列1.1:使用ROS控制虚拟小车 阅读排行: · C#高性能开发之类型系统:从 C# 7.0 到 C# 14 的类型系统演进全景 · 管理100个小程序-很难吗 · 在SqlSugar的开发框架...
仓库链接: https://gitee.com/agent-explorer/robotics/tree/master/scout_mini_navigation 1.仿真环境准备 直接复制仓库链接:https://gitee.com/agent-explorer/robotics/tree/master/scout_mini_navigation。 进入到scout_mini_navigation中,配置好ROS环境后直接运行setup.bash脚本,自动安装相关环境。 sudo bash setup...
松灵学院 | Scout mini 仿真指南 本文适合有 ROS1 基础与了解 urdf语法 和 gazebo 的朋友 SCOUT MINI 是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。
借助松灵SCOUT MINI 机器人底盘配有的开源ROS控制接口和开源ROS Move Base导航包，卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室团队快速构建了一个可以在走廊环境以及工厂环境自主导航避障功能的实例，并顺利进行了测试。从其网站公布的信息可以看到，用户只需在触摸屏上进行操作，即可实现建图，目标点设置，机器人定点导航和避障等...
激光雷达 工控机 IMU Lite&Pro教育套件 产品视频 松灵SCOUT MINI 移动机器人底盘开箱视频 SCOUT MINI 机器人亮相2019高交会 SCOUT MINI-带你参观高交会 松灵机器人全地形小型UGV--SCOUT MINI精彩花絮 北京智科特机器人科技有限公司 公众号 视频号
松灵(AGILE·X)Scout mini 套件 无人驾驶开发套装(含底盘)、支持ROS、可选择单线激光或16线激光 Scout Mini pro(16线激光版) 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择版本 Scout Mini lite(单线激光版) Scout Mini pro(16线激光版) ...
默认密码iqr123--- 遥控模式¶ ScoutMini原装手柄的操控权大于ROS手柄。 当两个手柄同时使用时,如需使用ROS手柄,请确保ScoutMini手柄的SWB拨杆位于最上方。 建立地图¶ 因激光雷达视角窄,建立地图时,请以蛇形路线行进,尽可能的扫描到更多的环境信息。
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