roslaunch scout_gazebo_sim scout_mini_navigation.launch 看到如下界面代表成功启动: 点击2D Nav Goal 选择目标点,小车可以完成自主导航。 3.传感器配置 在之前的文章中介绍了如何自定义添加相机传感器,本章将进一步介绍如何添加激光雷达和imu两个传感器,相关配置均在 scout_description/urdf/empty.urdf中。 3.1 添加...
我手上的小车为scout_mini配备麦轮,所以选择的功能包为scout_mini_omni_ros,如下(官网文档默认下载scout_ros): # 下载代码cdscout_ws/src/# 这个都一样,底盘驱动的sdkgit clone https://github.com/agilexrobotics/ugv_sdk.git --recursive# 下载自己需要的功能包(去github上面找)git clone https://github....
最近实验室来了个松灵机器人scout mini的底座。本着学习的目的对其进行了研究,从最基础的连接开始。 1.硬件连接准备 松灵scout mini提供了航空插头用于can串口转USB的操作。 将通讯航空插头连接到小车对应插口。然后将CAN线引出,将CAN线中的CAN_H和CAN_L分别与CAN_TO_USB适配器相连。然后打开scout mini移动机器人...
也可以在 gazebo 中仿真并用 Rviz 接收图像: $ roslaunch scout_gazebo_sim scout_mini_playpen.launch 至此,便完成了添加传感器并进行仿真的全部流程,对于其他类型传感器,诸如 深度相机 激光雷达 imu 等,其添加方法一样方便,唯一不同点在我们编写的函数中sensor_config与sensor_plugin_config块中对于不同传感器的配...
SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。公路轮 麦克纳姆轮清除 SKU: 不适用 分类: UGV无人地面车, 机器人 描述...
医生们一直要求使用更小的 SCOUT 反射器来定位更小的目标、淋巴结和第二部位。我们很高兴推出总长度缩短 33% 的 SCOUT Mini Reflector。索取资料产品菜单 索取资料 视频库 SCOUT 迷你反光板 [介绍]特点与优势 SCOUT MINI 反射器设计用于: o 易于放置– 较短的总长度允许放置在较小的目标中 o 增加效用– ...
我们需要在scout_mini_omni_base功能包的src目录下新建一个名为scout_control_demo1.cpp的文件,然后在功能包下的CMakeLists.txt文件中加入对应内容以包含该文件。 # CMakeLists.txt文件中加入## 自行编写的控制节点add_executable(scout_control_demo1src/scout_control_demo1.cpp)target_link_libraries(scout_contr...
在卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室最新公布的机器人领域自主导航研究成果中，卡耐基梅隆大学 Safe AI 实验室赵鼎教授团队首先基于松灵机器人提供的SCOUT MINI 机器人平台，搭建了一个可以实现自主导航的机器人平台，同时在此基础上，搭载了其他硬件，包括工控机（Nvidia的计算平台），激光雷达，双目相机，以及一款10英寸的...
松灵(AGILE·X)Scout mini 套件 无人驾驶开发套装(含底盘)、支持ROS、可选择单线激光或16线激光 Scout Mini pro(16线激光版) 京东价 ￥降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 选择版本 Scout Mini lite(单线激光版) Scout Mini pro(16线激光版) ...
SCOUT MINI是一款全地形高速Mini UGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUT MINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。 以下关键参数: 【整备质量】:20Kg 【额定行进载重】:20KG(公路轮)/ 50KG(麦轮) ...