图1|SA-GS方法的示意图©️【深蓝AI】编译 3D场景理解是计算机视觉和图形学领域极具挑战性且至关重要的任务,其中涉及从图形或视频重建场景,以及理解给定的3D真实世界环境。近年来,研究者们在场景重建和3D场景感知中做了大量研究。例如,通过某种非直接的方式,让NeRF显著提高场景表示中3D场景重建的质量。而在场景...
不同于SA3D,其使用隐式NeRF作为一个3D先验元素连接多个2D视图,我们的SA-GS则直接使用3D-GS特征实施3D目标分割。 ■3.1 3D Gaussian Splatting 3D高斯抛雪球法是一种场景重建的技术,得益于其高质量的渲染结果和实时渲染速度,可以作为NeRF在3D表示的替代方案。...
自动驾驶:深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪等。 三维重建:3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等 无人机:四旋翼建模、无人机飞控...
1.无需投影到2D的SAM 2分割方案:SAM2POINT 通过将 3D 数据体素化为视频格式,避免了复杂的 2D至3D 的投影,实现了高效的零样本 3D 分割,同时保留了丰富的空间信息。 2.支持任意用户提示(Prompt):该方法支持 3D 点、3D框和Mask三种提示类型,实现了灵活的交互式分割, 增强了 3D 分割的精确度和适应性。 3.泛...
4、在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究 5、基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统 6、基于3DGS的实时语义地图构建 7、基于文字特征的城市环境SLAM 8、面向挑战性环境的SLAM系统研究 9、特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统 10、基于鲁棒描述子与特征匹配的特征点法SLAM ...
"PanoGS: Gaussian-based Panoptic Segmentation for 3D Open Vocabulary Scene Understanding." CVPR (2025). [paper] [code] [2025.03] OCRT:Luyao Tang, Yuxuan Yuan, Chaoqi Chen, Zeyu Zhang, Yue Huang, Kun Zhang. "OCRT: Boosting Foundation Models in the Open World with Object-Concept-Relation ...
【Let It Be Color!——3D重建之纹理重建】01-几种坐标系及相互之间的转换 投影与反投影 从零开始探索三维重建:重建反投影算法(一) 分割NeRF 讲到分割NeRF的时候,讲到两种做法,一种是通过输入视角,找到很多有效的,通过SAM对一帧里面提取很多mask的信息,也就拿到多视角的做法,另一种是就是选中某个位置,可能会出...
之后作者分析了表达不同ISGs的细胞培养基中HBeAg的相对水平(图1B),发现大部分ISGs对HBV复制的影响不大,只有SAMD4A、IDO1、PML、ZAP、ISG20、MYD88、DDX3和ZBP1抑制了HBeAg表达,可能是发挥抗HBV功能的ISGs,其中SAMD4A对HBV的抑制作用...
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实验结果表明,SAMPart3D是有效的。 对更多实验结果和文章细节感兴趣的读者,可以阅读一下论文原文~ 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删文。 3D视觉工坊可提供顶会论文的课题如下: 如何发表一篇顶会!涉及3DGS、位姿估计、SLAM、三维点云、图像增强、3D目标检测等方向...