也可使用系统提供的参数自整定功能，PID 自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定 PID 参数。S7-1200 PID 不支持仿真功能。S7-1200 提供了两种整定方式，预调节、精确调节。可在执行预调节和精确调节时获得最佳 PID 参数。预调节 预调节功能可确定对输出值跳变的过程...
已在循环中断 OB 中调用 “PID_Compact” 指令。ManualEnable = FALSE 且 Reset = FALSEPID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。设定值和过程值均处于组态的限值范围内。在操作点处，控制回路已稳定。过程值与设定值一致时，表明到达了操作点。不能被干扰。精确调节自整定曲线样...
①“PID_Compact” 指令块必须在 “Manual Mode”(手动模式), “Inactive Mode” (未激活模式)或“Automatic Mode”(自动模式) ②假如执行时满足Start Up(启动自整定)的条件,则会先执行Start Up(启动自整定),结束后再执行Tune In Run(运行中整定),若不满足启动整定的条件则进入运行中整定 |③ 设定值 –...
image-20240701144827687S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择， 分别为 PID_Compact， PID_3Step， PID_Temp。可根据实际需求选择PID指令，选择方法如下图：image-20240701145049640随着s7-1200固件版本的升级，TIA Portal中PID控制器指令PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp也在不断的升级迭代，因此PID控制指令存在多个版本...
西门子PLC S7-1200 PID控制 PID调试面板与自整定#工业自动化 #工控 #电工知识 #plc #西门子plc - 工控人生于20240905发布在抖音,已经收获了5157个喜欢,来抖音,记录美好生活!
S7-1200 PID_3Step V2 自整定功能 PID_3Step 的预调节、精确调节与 PID_Compact V2 类似。由于支持开关类执行器位置反馈，所以可以测量电机的转换时间。电机转换时间 电机转换时间是执行器动作从下限停止位到上限停止位所需的时间。简单点说，也就是执行器从全关到全开所需的时间。PID_3Step 要求电机转换时间尽...
自整定完成并上传后,在用变量连接,整定好的PID参数会不会变成变量的值了? 1年前·江苏 2 分享 回复 展开1条回复 张16384 ... 不要一直传 做个按钮 1年前·辽宁 3 分享 回复 展开1条回复 红烧兔子 ... 做个触摸屏自整定才好 1年前·浙江 ...
1 : Start Up整定方式 2 : Tuning in Run整定方式 3 : Automatic Mode自动模式 4 : Manual Mode手动模式 PID控制器未使能自整定,则sRet.i_Mode默认值为0,控制器处于未激活模式,需要手动给sRet.i_Mode参数赋值,如将3写入参数中,PID控制器处于自动模式。
图2:PID_Compact指令块 (3)进入工艺对象组态窗口进行相关设置,因为被控对象仿真,Input/Output选项卡设定下就可以了,其他按默认不予考虑,如图3所示。 图3: Input/Outpu参数设置 (4)对PID指令块管脚添加相关变量,如图4所示。 图4:给PID指令块管脚添加变量 ...
S7-1200PLC：PID参数的整定方法 PID参数与系统动静态性能的关系PID控制器输出量中的比例、积分、微分部分都有明确的物理意义，在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态、静态性能之间的定性关系，用试验的方法来调节控制器的参数。比例增益比例部分与误差同步，它的调节作用及时，比积分控制的反应快。