在S7-200 中 PID 功能是通过 PID 指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行 PID 功能块,按照 PID 运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据, 计算出控制量。 PID 功能块通过一个 PID 回路表交换数据,这个表是在 V 数据存储区中的开辟,长度为 36 字节。因此每个 PID 功能块在调用时需要指定两...
在有些控制里需要 PID 反作用调节。比如说：夏天控制空调制冷的时候，如果反馈温度（过程值）比设定温度低，那就得关阀，减少输出控制（像减少冷水流量之类的），这就是 PID 反作用调节。（在 PID 正作用里要是过程值比设定值小，那就得增大输出控制）要是想实现 PID 反作用调节，得把 PID 回路的增益设成负数...
西门子S7-200SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完成大多数PID功能的编程,编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序,即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生成...
第一步:在PID向导中完成PID功能配置 要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成 第二步:打开PID调节控制面板,设置PID回路调节参数 在Micro/WIN SMART在线的情况下,从主菜单工具中点击 进入PID调节控制面板中。 在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新...
S7-200 PID功能,一文搞定! 在S7-200 SMART中实现PID功能主要有三种方式: PID指令块 📈 通过一个PID回路表交换数据,只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导 🛠️ 方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 自定义编程 💻 S7...
1. 选择要配置的PID回路。 2. 点击“下一步”按钮。 1. 设置给定值的最小值为0.0最大值为60.0,即给定的温度范 围是0～60度。 2. 设置PID控制参数均使用默认值。 3. 点击“下一步”按钮。 1. 指定回路的过程变量( pv)使用单极性标定。 2. 设置过程变量( pv)的标定范围为0～32000。
S7-200 能够进行PID 控制。S7-200 CPUZui多可以支持8 个PID 控制回路(8个PID 指令功能块)。 PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID 算法计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。
(1 ) PID 控制的基本概念 PID ( Proportional Integral Derivative )即比例 ( P ) - 积分 ( I ) - 微分 ( D ),其功能是实现有模拟量的自动控制领域中需要按照 PID 控制规律进行自动调节的控制任务,如温度、压力、流量等。 PID 是根据被控制输入的模拟物理量的实际数值与用户设定的调节目标值的相对差值,按...
在PID运算前,需要将实际输入量转换成0.0~1.0之间的标准值,然后进行PID运算,PID运算后得到的输出量也是0.0~1.0之间的标准值,这样的数值无法直接驱动PID的控制对象,因此需要将PID运算输出的0.0~1.0标准值按比例转换成16位整数,再送到模拟量输出单元,通过模拟量输出端子输出。
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