在S7-200 中 PID 功能是通过 PID 指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行 PID 功能块,按照 PID 运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据, 计算出控制量。 PID 功能块通过一个 PID 回路表交换数据,这个表是在 V 数据存储区中的开辟,长度为 36 字节。因此每个 PID 功能块在调用时需要指定两...
S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指 令功能块)。 PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID算法 计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的...
在PID运算前,需要将实际输入量转换成0.0~1.0之间的标准值,然后进行PID运算,PID运算后得到的输出量也是0.0~1.0之间的标准值,这样的数值无法直接驱动PID的控制对象,因此需要将PID运算输出的0.0~1.0标准值按比例转换成16位整数,再送到模拟量输出单元,通过模拟量输出端子输出。 PID输出量的转换表达式为PID输出量整数值=(...
PID ( Proportional Integral Derivative )即比例 ( P ) - 积分 ( I ) - 微分 ( D ),其功能是实现有模拟量的自动控制领域中需要按照 PID 控制规律进行自动调节的控制任务,如温度、压力、流量等。 PID 是根据被控制输入的模拟物理量的实际数值与用户设定的调节目标值的相对差值,按照 PID 算法计算出结果,输出...
西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完成大多数PID功能的编程,编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序,即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生...
新的S7-200 SMART CPU支持PID自整定功能,在STEP 7-Micro/WIN SMART中也添加了PID调节控制面板。 用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间最多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的(不支持PID自整定)CPU的PID控制回路。
1. 选择要配置的PID回路。 2. 点击“下一步”按钮。 1. 设置给定值的最小值为0.0最大值为60.0,即给定的温度范 围是0～60度。 2. 设置PID控制参数均使用默认值。 3. 点击“下一步”按钮。 1. 指定回路的过程变量( pv)使用单极性标定。 2. 设置过程变量( pv)的标定范围为0～32000。
一、PID 自动/手动调节的无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制;退出 PID 自动控制时,控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时,PID 控制器(以S7-200 SMART 中的 PID 调节为例)会按照 PID算法...
观看西门子S7-200 SMART PID控制视频 (一)首先,可使用以下方法之一打开 PID 向导: ●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导: 图1. 选择PID向导 ● 在项目树中打开“向导”文件夹,然后双击“PID”,或选择“PID”并按回车键。 图2. 选择PID向导 ...
PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。 PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持数字量输出;既支持连续自动调节...