在S7-200 中 PID 功能是通过 PID 指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行 PID 功能块,按照 PID 运算规律,根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据, 计算出控制量。 PID 功能块通过一个 PID 回路表交换数据,这个表是在 V 数据存储区中的开辟,长度为 36 字节。因此每个 PID 功能块在调用时需要指定两...
在PID运算前,需要将实际输入量转换成0.0~1.0之间的标准值,然后进行PID运算,PID运算后得到的输出量也是0.0~1.0之间的标准值,这样的数值无法直接驱动PID的控制对象,因此需要将PID运算输出的0.0~1.0标准值按比例转换成16位整数,再送到模拟量输出单元,通过模拟量输出端子输出。 PID输出量的转换表达式为PID输出量整数值=(...
S7-200 CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指 令功能块)。 PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID算法 计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的...
第一步:在PID向导中完成PID功能配置 要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成 第二步:打开PID调节控制面板,设置PID回路调节参数 在Micro/WIN SMART在线的情况下,从主菜单工具中点击 进入PID调节控制面板中。 在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新...
为了适应现代工业控制系统的需要, PLC 的功能不断增强,在第二代 PLC 就实现了模拟控制。当今第五代 PLC 已增加了许多模拟量处理功能,具有较强的 PID 控制能力,完全可以胜任各种较复杂的模拟控制。 S7-200 SMART PLC 系统通过配置相应的模拟量输入/输出单元模块可以很好地进行模拟量的控制。
西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完成大多数PID功能的编程,编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序,即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生...
1. 选择要配置的PID回路。 2. 点击“下一步”按钮。 1. 设置给定值的最小值为0.0最大值为60.0,即给定的温度范 围是0～60度。 2. 设置PID控制参数均使用默认值。 3. 点击“下一步”按钮。 1. 指定回路的过程变量( pv)使用单极性标定。 2. 设置过程变量( pv)的标定范围为0～32000。
观看西门子S7-200 SMART PID控制视频 (一)首先,可使用以下方法之一打开 PID 向导: ●在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导: 图1. 选择PID向导 ● 在项目树中打开“向导”文件夹,然后双击“PID”,或选择“PID”并按回车键。 图2. 选择PID向导 ...
所谓手自动勿扰S7-200 SMARTPLC切换,是指在将PID回路从手动模式切换到自动模式,或者是自动模式切换的手动模式时,PID输出不会发生跳变,也就是不会产生任何波动。本文阐述内容主要以中的PID功能为实例。 一、PID 自动/手动调节的无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动...
PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。 PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持数字量输出;既支持连续自动调节...