1.基本指令 S7-200smart PLC的基本指令主要包括触点指令、线圈指令等。这些指令用于表达元件触点与母线之间、触点与触点之间、线圈等的连接关系，是PLC编程的基础。通过这些基本指令，我们可以实现简单的逻辑控制功能。2.定时器与计数器 定时器和计数器也是PLC编程中不可或缺的元素。S7-200smart PLC提供了接通延时定时...
1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多...
西门子S7-200SMART控制步进电机(四)消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-05-06 张鹏 分享资料个 关注 一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 ...
一、运动控制向导设置如下 1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面 2、选择要组态的轴,这里选择轴0,点击下一步 3、轴命名为轴0,点击下一步 4、测量系统设置,分别为 选择测量系统:工程单位 电机每转脉冲数:800(步进电机细分设置) 测量单位:mm 电机转动一圈进给(丝杠螺距):5.0 5、方向控制,这里是源型输出 ...
1、在运动控制向导中打开运动控制设置界面 2、选择要组态的轴,这里选择轴0,点击下一步 3、轴命名为轴0,点击下一步 4、测量系统设置,分别为 选择测量系统:工程单位 电机每转脉冲数:800(步进电机细分设置) 测量单位:mm 电机转动一圈进给(丝杠螺距):5.0 ...
实例讲解:S7-200 SMART通过PTO控制步进电机 一、硬件设备: ① PLC:S7-200 SMART CPU ST30(DC/DC/DC)必须为晶体管输出型。 ②步进驱动器(本实例使用的是雷赛,品牌不限) ③ 步进电机驱动器接线如下: ④ 使用丝杆直线运动滑台: 二、使用运动向导进行编程 ...
-, 视频播放量 58402、弹幕量 41、点赞数 1966、投硬币枚数 451、收藏人数 2236、转发人数 407, 视频作者 江源先生, 作者简介 不问蛟龙归何处,天道酬勤功自然!,相关视频:PLC S200 SMART 驱动步进电机,电机怎么控制转多少度!原理最容易理解的电机!步进电机的工作原理
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法: *脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 ...
PTO(高速脉冲输出):按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波,占空比为50%,主要用于速度和位置控制。输出的脉冲个数作为位置给定值以实现定位控制,改变定位脉冲的输出频率进而改变运动的速度。 步进电机:将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称脉冲电机。