1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
第一步:(步进驱动器接线) 第二步:(细分与额定电流拨码) 根据以上三张图片可得 细分为:电机一转需要的脉冲数1600,SW1、SW2、SW3分别为:OFF、ON、OFF 额定电流:额定电流是1.2A,根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为:ON、OFF...
PTO(高速脉冲输出):按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波,占空比为50%,主要用于速度和位置控制。输出的脉冲个数作为位置给定值以实现定位控制,改变定位脉冲的输出频率进而改变运动的速度。 步进电机:将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称脉冲电机。 步距角:电机转速与停止的位置只取决于脉冲信号的...
实例讲解:S7-200 SMART通过PTO控制步进电机 一、硬件设备: ① PLC:S7-200 SMART CPU ST30(DC/DC/DC)必须为晶体管输出型。 ②步进驱动器(本实例使用的是雷赛,品牌不限) ③ 步进电机驱动器接线如下: ④ 使用丝杆直线运动滑台: 二、使用运动向导进行编程 ① 在工具中选择---“运动”---进行轴数选择 ② 根...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) ...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) 第五步:(方向控制—相位—单相2输出—极性—正...
1.5万 0 00:27 App 步进电机接线 1.8万 7 48:38 App 西门子S7-1200运动控制编程---控制步进电机 5.1万 4 07:22 App 伺服系统接线 1.5万 0 00:13 App 步进电机、步进驱动器与PLC接线 1.6万 0 00:24 App PLC和伺服驱动器的接线 1.2万 0 04:32 App S7-200 SMART 运动控制之编写程序 1.0万 2 01:...
一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 运动控制指令 运动控制指令的使用准则如下: 1、必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。 2、可在中断例程中执行AXISx_RU...
一、步进电机的概念: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一...
一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 运动控制指令 运动控制指令的使用准则如下: 1、必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。 2、可在中断例程中执行AXISx_...