1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多...
实例讲解:S7-200 SMART通过PTO控制步进电机 一、硬件设备: ① PLC:S7-200 SMART CPU ST30(DC/DC/DC)必须为晶体管输出型。 ②步进驱动器(本实例使用的是雷赛,品牌不限) ③ 步进电机驱动器接线如下: ④ 使用丝杆直线运动滑台: 二、使用运动向导进行编程 ① 在工具中选择---“运动”---进行轴数选择 ② 根...
步进电机:将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称脉冲电机。 步距角:电机转速与停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 常见步距角:3°/1.5°,1.5°/0.75°,...
因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
西门子S7-200SMART入门学习,PLS编程步进电机程序2 #工业自动化 #plc #自动化 #电气控制 #电路 #电工 - 以美好·致生活于20220930发布在抖音,已经收获了9187个喜欢,来抖音,记录美好生活!
最近在学习S7-200smart的运动指令,在网上淘了一套步进控制器,编码器,还行价格不贵,一共不到200块钱。 学习PLC,最好手里能有实物,这样学习更能深刻,这是我的个人想法哈,想学习,还是需要付出的,我这买了这一套,连以前做项目剩下的设备,也花了好几百啊。 西门子S7-200要用到运动控制,就需要用到脉冲功能,对...
1.5万 0 00:27 App 步进电机接线 1.8万 7 48:38 App 西门子S7-1200运动控制编程---控制步进电机 5.1万 4 07:22 App 伺服系统接线 1.5万 0 00:13 App 步进电机、步进驱动器与PLC接线 1.6万 0 00:24 App PLC和伺服驱动器的接线 1.2万 0 04:32 App S7-200 SMART 运动控制之编写程序 1.0万 2 01:...
S7-200 SMART型号ST40PLC一台; 开关电源2套,一个为MW的220VAC--24VDC作为PLC以及步进驱动器的供电电源,一个220VAC--5VDC,作为步进驱动器的信号电源; 42型步进电机一台; 网线一条; 计算机一台; 实现功能: 使用SMART控制步进电机定位,正转,反转,急停,减速停止,位置归零等功能。 硬件连接图纸: 实物连接: 接下来...
一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 运动控制指令 运动控制指令的使用准则如下: 1、必须确保在同一时间仅有一条运动指令激活。 2、可在中断例程中执行AXISx_RU...