因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
第一步:(步进驱动器接线) 第二步:(细分与额定电流拨码) 根据以上三张图片可得 细分为:电机一转需要的脉冲数1600,SW1、SW2、SW3分别为:OFF、ON、OFF 额定电流:额定电流是1.2A,根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为:ON、OFF...
S7-200控制步进电机假设为步进电机一步转过的角度为步进电机总共需要转的角度为步进电机需要的总脉冲数为车轮总共转过的角度n为减速箱的传动比于是计算包络总位移即步进电机需要的总脉冲数的公式为由于步进电机存在开始时加速和结束时减速两个无法克服的过程所以在这两个过程中可能存在漏探或误探于是在探伤过程中规定...
S7-200用于步进电机控制 一、步进电机与步进电机驱动器的接线 •步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确...
S7-200与步进电机驱动器HB-4020的接线,实现正转、反转、连锁、启动、停止等功能。软件编程:1.输入输出点 I0.1启动按钮,I0.2停止按钮,I0.3正反转选择按钮 Q0.0步进电机Cp脉冲,Q0.2正反转脉冲 2.主要程序 脉冲输出PTO初始化。在程序的第一个扫描周期,脉冲输出功能PTO输出脉冲周期为500微秒,脉宽为0,...
要使用S7-200 PLC驱动步进电机,首先需要将步进电机驱动器与PLC正确连接。通常情况下,需要使用数字输出模块(如Q输出)来控制步进电机的驱动器。具体连接方式可以参考PLC和步进电机驱动器的说明书。 二、选择适当的指令 S7-200 PLC支持多种指令集,用于控制数字输出。在驱动步进...
步进电机:将电脉冲信号,转变为角位移或线位移的开环控制电机,又称脉冲电机。 步距角:电机转速与停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号,加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比,控制步进电机脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位。
一、步进电机的概念: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一...
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的...