因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
表1步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下: 1)为S7--200 PLC选择选项组态置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内 置PTO/PWM操作,如图5所示。 图5位控向导启动界面 2)单击“下一步”选择“QO.0”,再单击“下一步”选择“线性脉冲输出PTO...
表1 步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下: 1)为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。 在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内 置PTO/PWM操作,如图5所示。 图5 位控向导启动界面 2)单击“下一步”选择“QO.0”,再单击“下一步”选择“线性脉冲...
1 开始启动步进电机 2 设定步进电机转速和脉冲数VW0为脉冲周期,可用来调节速度,最好是在设定在100~1000之间,也就是对应HMI速度设定0~100%VD2为脉冲数, VD2=HMI移动距离设定值/0.00125 (1个脉冲数的移动的实际长度是0.00125mm)调用子程序(中断程序)中断程序 1 停止步机电机运行 2 正转变反转 3 反转...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法: *脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 ...
这样我们只要在plc编程就很简单可以实现对电机控制了。 西门子S7-200控制步进电机 梯形图由主程序调用2个正反转子程序 子程序首先涉及接口,再用顺序指令循环送电 子程序接口
西门子S7-200SMART控制步进电机(四)消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-05-06 张鹏 分享资料个 关注 一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 ...
S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM)信号波形。 当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出,脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。
西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 摘要: S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制*脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。*运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制我们在程序 ......