因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
1.S7-200高速脉冲功能控制步进电机首先组态运动向导,步骤如下:2.组态完成后再指令栏调用相关程序块,进行程序编程,详细说明参看帮助
西门子S7-200SMART控制步进电机(四)消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.73 MB | 2023-05-06 张鹏 分享资料个 关注 一、运动控制指令使用准则 运动控制向导配置完成后,可以看到在程序块-向导中看到生成了以“AXISx_”为前缀的运动指令,如图1所示,其中x代表轴通道编号,11条运动指令使用了11个子程序。 图1 ...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。
因为需要组成步进闭环系统,所以在选取PLC的时候,需要满足两个条件,支持脉冲输出,支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。 步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套的型号YKE...
1台200SMART 如何控制2台步进电机? S7-200SMART CPU最多可输出3路高速脉冲(除ST20外),这意味着可同时控制最多3个步进电机,通过运动向导可配置相应的运动控制子程序,然后通过调用子程序编程可实现对步进电机的控制。 200SMART Modbus库中的Addr是指仪表中的通讯地址吗?
使用SMART控制步进电机定位,正转,反转,急停,减速停止,位置归零等功能。 硬件连接图纸: 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DIP开关,S1-S3用于选择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制(0.5A、1A、1.5A、2.0A、2.5A、3.0A、3.5A、4.0A)。
使用SMART控制步进电机定位,正转,反转,急停,减速停止,位置归零等功能。 硬件连接图纸: 接下来说说这款步进驱动器的设置,在步进驱动器上有6个DIP开关,S1-S3用于选择8档细分控制(1、2、4、8、16),通过S4-S6 3位拨码开关选择6档电流控制(0.***、1A、1.***、2.0A、2.***、3.0A、3.***、4.0A)。
我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 节点,可选择下列“相位”(Phasing) 模式: – 单相(2 个输出) – 双相(2 个输出) –AB 正交相(2 个输出) ...
西门子S7-200SMART控制步进电机的具体方法及示例程序 实验环境: S7-200SMART ST40 一台 开关电源2套:一套为PLC及步进驱动器的供电电源;一套为步进驱动器的信号电源 42型步进电机一台 网线一条; 计算机一台 实验目的: 使用S7-200SMART控制步进电机的定位、正转、反转、急停、减速停止、回零等功能 接线图如下所示...