1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点，来达成运动轴的控制：这个控制功能是内置在 CPU 里的，可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法：运动控制向导，还有 PTO（脉冲串输出）以及 PWM（脉宽调制）。二、电机运行的控制方式及框架：PLC 控制电机有两种方式...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多...
实例讲解:S7-200 SMART通过PTO控制步进电机 一、硬件设备: ① PLC:S7-200 SMART CPU ST30(DC/DC/DC)必须为晶体管输出型。 ②步进驱动器(本实例使用的是雷赛,品牌不限) ③ 步进电机驱动器接线如下: ④ 使用丝杆直线运动滑台: 二、使用运动向导进行编程 ① 在工具中选择---“运动”---进行轴数选择 ② 根...
1)步进电机工作时的位置和速度信号不反馈给控制系统,如果电机工作时的位置和速度信号反馈给控制系统,那么它就属于伺服电机;( 2)接收到一个脉冲信号,转动一个步距角;( 3)改变脉冲频率,控制电机转速;( 4)改变脉冲顺序,可改变转动方向;( 5)角位移量或位移量与脉冲数成正比。 举例:步进电机的步距角为1.8度,其...
因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) ...
西门子S7-200SMART入门学习,PLS编程步进电机程序2 #工业自动化 #plc #自动化 #电气控制 #电路 #电工 - 以美好·致生活于20220930发布在抖音,已经收获了9202个喜欢,来抖音,记录美好生活!
例子的要求是这样的：有一个丝杆滑台是由步进电机拖着走的，已知丝杆的螺距是 4 毫米，步进电机转一圈需要 800 个脉冲。现在要求用 PLS 指令完成下面这些定位控制。按下启动键之后，电机从当前所在的位置运行 10 厘米，在这过程中随时都能手动让它反向或者停止。使用 PLS 指令进行编程，从而实现 PTO 输出，可以...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) 第五步:(方向控制—相位—单相2输出—极性—正...