在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用...
在西门子S7-200 PLC中,PID指令用于实现PID控制算法。它通过一个PID回路表来交换数据,并接受0.0到1.0之间的实数(实际上是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。PID指令块可以自动完成PID控制算法的计算,并根据计算结果输出控制信号,从而实现对被控对象的精确控制。 4. 西门子S7-200 PLC中PID指令的使用方法和示...
“PID 整定控制面板” (页 512)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。 STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导,指导您为闭环控制过程定义 PID 算法。 从 “工具”(Tools) 菜单中选择“指令向导”(Instruction Wizard) 命令,然后从“指令向 导”(Instruction Wizard) 窗口中选择“PID”。 说明 上限设定值和...
PID输出量的转换表达式为PID输出量整数值=(PID运算输出量标准值-偏移量)x跨度 PID输出量的转换程序如图6-62所示。 图6-62 PID指令应用举例 下面以图6-59所示的恒压供水控制为例来说明PID 指令的应用。 (1)确定PID控制回路参数表的内容 在编写PID控制程序前,首先要确定PID控制回路参数表的内容。参数表中的给定...
S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种： PID指令块：通过一个PID回路表交换数据，只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 根据PID算法自己编程 S7-200 SMART CPU最多...
可以简单地用“调用/不调用”指令的方式来控制自动/手动模式。不调用 PID 指令的时候，可以手动给输出地址 0.0 - 1.0 之间的实数。S7-200SMART与PID的应用（二） PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛 - S7-200SMART与PID的应用（二）http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=504326&...
在使用S7-200PLC的PID功能时,一般推荐使用编程软件自带PID向导功能,实际上S7-200PLC提供了PID指令功能,用PID指令编程时,主要是需要设置PID回路参数表中的参数。PID指令基于PID算法,属于过程控制,PID算法也称为比例积分微分控制算法,在闭环控制中得到广泛应用。那么今天我们就来熟悉一下PID指令。PID指令也是非常有难度的...
一、PID控制 S7-200 能够进行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 个 PID 控制回路(8 个 PID 指令功能块)。 PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照 PID 算法 计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。
考察如下 PID 控制子程序。 图1. PID 向导生成的指令 图中: 过程反馈量 设定值,实数 自动/手动控制,“1”=自动,“0”=手动 手动控制输出值,0.0 - 1.0 之间的一个实数 PID 控制输出值 要实现无扰动切换,必须: 在从自动向手动切换时,使手动输出值(VD2004)等于当前的实际控制输出值; ...