在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用...
要想使用PID自整定功能,PID编程必须用PID向导来完成 第二步:打开PID调节控制面板,设置PID回路调节参数 在Micro/WIN SMART在线的情况下,从主菜单工具中点击 进入PID调节控制面板中。 在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号,在e.区启动手动调节,调节PID参数并点击更新,使新参数值起作用,监视其趋势图,根据调节...
6、S7 - 200 SMART 控制变频器，要是变频器也有 PID 控制功能，该用谁的 PID 功能呢？可以根据具体情况来决定。一般来讲，如果需要控制的变量跟变频器直接相关，比如变频水泵控制水压这类情况，可以优先考虑用变频器的 PID 功能。7、指令块和向导用的 PID 回路号能重复吗？不能重复，用 PID 向导的时候，对应...
PID向导1、在Micro/WIN SMART中的工具菜单中选择PID向导3、S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）6、增益：即比例常数积分时间：如果不想要积分作用可以将该值设置很大（比如10000.0）微分时间：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 采样时间：是PID控制回路对反馈采样和重新计算输出...
1.指令说明 PID指令说明如表6-76所示。 表6-76PID指令说明 2.PID控制回路参数表 PID运算由P(比例)、I(积分)和D(微分)三项运算组成,PID运算公式如下: Mn=[KcX(SPn-PVn)]+[KcX(Ts/Ti)X(SPn-PVn)+Mx]+[KcX(Td/Ts*)X(SPn-PVn)] 在上式中,Mn为PID运算输出值,[Kc(SPn-PVn)]为比例运算项,[Kc...
使用200 Smart自带的 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_CTRL 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点...
S7-200 SMART中PID功能实现方式主要有以下两种: PID指令块:通过一个PID回路表交换数据,只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导:方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。
S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块),根据PID算法自己编程没有具体数目的限制,但是我们需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。 PID控制算法有几个关键的参数Kc(Gain,增益)Ti(积分时间常数),...
S7-200 SMART中PID功能实现方式有以下三种: PID指令块:通过一个PID回路表交换数据,只接受0.0 - 1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导:方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 根据PID算法自己编程 ...