在PID运算前,需要将实际输入量转换成0.0~1.0之间的标准值,然后进行PID运算,PID运算后得到的输出量也是0.0~1.0之间的标准值,这样的数值无法直接驱动PID的控制对象,因此需要将PID运算输出的0.0~1.0标准值按比例转换成16位整数,再送到模拟量输出单元,通过模拟量输出端子输出。 PID输出量的转换表达式为PID输出量整数值=(...
在用户程序中调用PID子程序时,可在指令树的程序块中用鼠标双击由向导生成的PID子程序,在局部变量表中,可以看到有关形式参数的解释和取值范围。 必须用SM0.0来使能 PIDx_CTRL 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_CTRL 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用...
西门子S7-200 SMART PLC采用的编程软件为Step7-Micro/WIN SMART,在该编程软件中,组态PID控制回路,专门有一个工具,叫PID指令向导(PID Wizard),在编程时,只需要按照向导步骤一步一步操作,可以完成大多数PID功能的编程,编程人员只需要在主程序中调用PID向导生成的子程序,即可完成PID控制程序的组态。该PID向导既可以生...
PID ( Proportional Integral Derivative )即比例 ( P ) - 积分 ( I ) - 微分 ( D ),其功能是实现有模拟量的自动控制领域中需要按照 PID 控制规律进行自动调节的控制任务,如温度、压力、流量等。 PID 是根据被控制输入的模拟物理量的实际数值与用户设定的调节目标值的相对差值,按照 PID 算法计算出结果,输出...
在西门子S7-200 SMART中,PID控制功能通过PID指令来实现。编程软件STEP7-Micro/WIN SMART提供了PID向导,可以帮助用户组态PID控制和生成PID子程序,方便快捷的完成PID控制编程任务,支持8路PID功能、自动/手动切换以及PID整定。 PID回路向导 STEP7-Micro/WIN SMART还提供了PID整定控制面板,允许以图形方式监视PID回路行为,...
1 西门子工业自动化可编程控制器 S7-200 SMART PID 回路控制(1)概述及项目编程准备, 视频播放量 122、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 嗶皪嗶皪, 作者简介 ,相关视频:搞定这些模式,玩转PLC逻辑控制,PLC的细分注释,西门子1200PLC
一、PID Wizard - PID向导 Micro/WIN SMART提供了PID Wizard(PID指令向导),可以帮助用户方便地生成一个闭环控制过程的PID算法。此向导可以完成绝大多数PID运算的自动编程,用户只需在主程序中调用PID向导生成的子程序,就可以完成PID控制任务。 PID向导既可以生成模拟量输出PID控制算法,也支持数字量输出;既支持连续自动...
西门子PLC S7-200 SMART PID控制 用户在由西门子PLC S7-200 SMART组成的自动化控制系统中,如果使用PID控制,可以参考下列方式: 1. 直接使用PID指令块编写PID控制程序,用户可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。而PID指令本身已经具有实现无扰动切换的能力,此时在PID指令控制环节之外不需其他程序...
所谓手自动勿扰S7-200 SMARTPLC切换,是指在将PID回路从手动模式切换到自动模式,或者是自动模式切换的手动模式时,PID输出不会发生跳变,也就是不会产生任何波动。本文阐述内容主要以中的PID功能为实例。 一、PID 自动/手动调节的无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控...
根据PID算法自己编程:S7-200 SMART CPU最多可以支持8个PID控制回路(8个PID指令功能块),根据PID算法自己编程没有具体数目的限制,但是我们需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。