MC_Power 指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ① EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前，得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能，还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。03，S7 - 1200 PLC 的运动控制实例要完成 S7 - 1200 PLC 的运动任务...
绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前,得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能,还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。 03,S7 - 1200 PLC 的运动控制实例 要完成 S7 - 1200 PLC 的运动任务...
也可输入起动及停止时间秒数图1-6动态特性设置（7） 在“Ex tended parameters” 的“Dynamic emergency stop”中设置如下:▶输入当轴碰到硬件限位开关或通过"MC_Power"功能块去使能时的紧急停止减速度或轴停止时间。图
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
方法一：可以直接将MC_POWER指令的“Enable”管脚的值修改为0，那它的轴也会停止。但是这种是方法的弊端就是，轴需要再次回原点才能继续定位。方法二：可以将将程序中的寄存器“"步进控制DB".循环次数”的值修改为0，但是这种方法不是立即停止，而是到达“0.0”或者“100.0”的位置停止，而且是不确定的位置点。
程序段1以M10.5为变量使用运动控制指令MC_Power启用或禁用“轴_1”。程序段2为调用MC_Home回原点。程序段3为调用MC_MoveJog指令进行点动控制，包括左点动、右点动、点动速度。程序段4为调用MC_MoveVelocity指令进行左、右速度运行，其中的速度值可以用正、负表示。程序段5为调用MC_Halt指令，在速度运行的控制中，...
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 2 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Posit...
西门子S7-1200 PLC定位控制教程 描述 使用博途组态向导,建立定位的工艺对象后,利用定位相关指令,即可进行相关操作,相关指令轴启用,回原点,点动,绝对定位,相对定位,复位,暂停等。 1.轴启用MC_POWER 轴启动指令 Axis,指定启动轴,调用工艺对象配置的定位轴。