S7-1200 PLC 技术参考 v3.9| 显示/隐藏边栏 MC_Power指令名称:启动/禁用轴。功能:使能轴或禁用轴。使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。输入端: ① EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion ...
绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前,得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能,还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。 03,S7 - 1200 PLC 的运动控制实例 要完成 S7 - 1200 PLC 的运动任务...
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。 这些Motion Control指令插入到...
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。 这些Motion Control指令插入到...
S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时,通过MC_Power进行轴的使能控制。 在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成...
程序段1以M10.5为变量使用运动控制指令MC_Power启用或禁用“轴_1”。程序段2为调用MC_Home回原点。程序段3为调用MC_MoveJog指令进行点动控制，包括左点动、右点动、点动速度。程序段4为调用MC_MoveVelocity指令进行左、右速度运行，其中的速度值可以用正、负表示。程序段5为调用MC_Halt指令，在速度运行的控制中，...
当通过S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时,需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下,要求设备启动后,PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能,因此用户在编写驱动使能程序时,将MC_Power的Enable管脚给定为常1,如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是,如果PLC先于驱...
S7-1200 1500 指令说明示例 MC_Power：功能图 V4 MC_Power：功能图 V4...5 (S7-1200)- 1 -
S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时,通过MC_Power进行轴的使能控制。 在某些工况下,要求设备启动后,PLC立即对轴进行使能控制,因此用户在编写轴使能程序时,常常会将MC_Power的Enable管脚直接给定为常1。这样编程的前提是必须要保证驱动器、编码器在PLC运行前已准备就绪,如果PLC先于驱动器完成...
程序段3，步进电机启动使能，调用MC_Power指令程序。程序段4，步进电机点动模式，调用MC_MoveJog指令程序。▼ 程序段3、4 程序段5，在手动模式下，按复位按钮，复位指令启动。程序段6，步进电机复位模式，调用MC_Reset指令程序。程序段7，步进自动转换为手动模式的一个脉冲时，触发暂停模式。▼程序段5、6、7 程序...