绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前，得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能，还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。03，S7 - 1200 PLC 的运动控制实例要完成 S7 - 1200 PLC 的运动任务...
相对速度控制功能,需要MC_Power,MC_Reset,和MC_MoveVolcity,以及MC_Halt指令。 03 S7-1200 PLC的运动控制实例 S7-1200 PLC的运动任务的完成,正确配置运动控制参数是非常关键的,下面介绍一个完整的运动控制实施过程,其中包含配置运动控制参数内...
绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前,得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制功能,还需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_MoveVolcity 以及 MC_Halt 指令。 03,S7 - 1200 PLC 的运动控制实例 要完成 S7 - 1200 PLC 的运动任务...
S7-1200伺服指令运动指令详解及示例S 1 指令名称:停止轴运行指令 功能:停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 使用技巧:常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 2 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,...
S7-1200 PLC 技术参考 v3.9| 显示/隐藏边栏 MC_Halt指令名称:停止轴运行指令功能:停止所有运动并以组态的 减速度停止轴。使用技巧:常用MC_Halt指令来停止通过MC_MoveVelocity指令触发的轴的运行。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
程序段5为调用MC_Halt指令，在速度运行的控制中，轴会立即按照组态好的减速曲线停车。程序段6为调用MC_MoveRelative指令进行相对移动。程序段7为调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对位置移动（程序段8为实时显示当前距离。4.组态王操作（1）根据要求进行组态王变量定义，见表1-7。（2）从图库中选择合适的图符，如用游标...
S7-1200 默认以 10ms 为“时间片”计算运动任务,如图 4 所示,执行一个时间片时,下一时间片会在队列中等待执行。如果执行轴的新运动任务(例如通过“MC_MoveVelocity“实现速度控制时,更新速度值),新运动任务可能最多等待 20ms(当前时间片的剩余时间加上排队的时间片)后才执行生效。使用“MC_Halt”运动控制指令停...
答: S7-1200默认以10ms为“时间片”计算运动任务,如下图所示,执行一个时间片时,下一时间片会在队列中等待执行。如果执行轴的新运动任务(例如通过MC_MoveVelocity”实现速度控制时,更新速度值),新运动任务可能最多等待20ms(当前时间片的剩余时间加上排队的时间片)后才执行生效。使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴...
S7-1200 的运动控制 S7-1200 CPU本体集成点硬件输出点最高频率为100kHz,信号板上硬件集成点输出的最高频率为20kHz,CPU在使用PTO功能时将把集成点Qa.o,Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点,Qa.1,Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点,虽然使用了过程映像区的地址,但这些点会被PTO功能独立使用,不会受扫描周期的影响,...
程序段8，步进电机暂停模式，调用MC_Halt指令程序。程序段9，在自动模式下，按复位按钮，回原点指令启动。▼程序段8、9 程序段10，步进电机回原点模式，调用MC_Home指令程序。程序段11，在自动模式下，按自动启动按钮，开始执行定位运行。▼ 程序段10、11 程序段12，步进电机原点OK情况下，确认原点的偏差范围为-0...