S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes初始化、mdlDerivatives连续状态微分、mdlUpdate离散状态更新、mdlOutputs模块输出、mdlGetTimeOfNextVarHit计算下次采样时刻和mdITerminate仿真结束。 在S-function仿真过程中,利用switch-case语句,根据不同阶段对应的 flag值(仿真流程标志向量〉来调用S-function的...
function sys=mdlDerivatives(t,x,u) %该函数可无 sys = [];%表示状态导数,即dx function sys=mdlUpdate(t,x,u) %每个仿真步都会调用该函数,在此描述离散状态方程和其他每个仿真步长必须执行的过程 sys = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u) %该函数必须存在 sys = []; function sys=mdlGetTimeOfNe...
S-Function遵循一般形式,并且可以适应连续、离散和混合系统。通过遵循一套简单规则,您可以在S-Function中实现算法,并使用S-Function块将其添加到Simulink模型中。在编写完S-Function并将其名称放置在S-Function块(可在用户定义函数块库中找到)后,您可以使用掩码(见编写块掩码)自定义用户界面。 如果您有Simulink Coder...
mdlUpdate为离散系统状态量更新 mdlOutputs为计算S函数的输出 mdlGetTimeOfNextVarHit为离散系统时使用,计算下一个采样时刻的绝对值,若模块不是变步长,不执行该函数 mdlTerminate仿真结束时执行一些必要的动作,如清除临时变量,显示提示信息等。 3、下一步就是主要定义各的函数 ...
s-function也就是system-function的缩写。说得简单，s-function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。要了解s-function，必须了解以下知识： （1）directfeedthrough （2）dynamicallysizedinputs （3）settingsampletimesandoffsets [由于我也不知道怎么把上面三句...
S-function最广泛的用途是定制用户自己的Simulink模块。它的形式十分通用,能够支持连续系统离散系统和混合系统。 二、建立m文件s-function (一)使用模板文件:sfuntmp1.m 该模板文件位于MATLAB根目录下toolbox/simulink/blocks目录下。 模板文件里s-function的结构十分简单,它只为不同的flag的值指定要相应调用的m文件...
一、S-Function的基本原理 S-Function是Simulink中的一种特殊函数,它允许用户通过编写C、C++或MATLAB代码来定义模型中的动态系统行为。S-Function可以描述连续时间系统、离散时间系统或混合系统,并且可以与Simulink中的其他模块进行连接和交互。通过S-Function,用户可以灵活地实现复杂的控制算法、信号处理算法等,从而满足特定...
S-Function书写之五在本帖中我对前面列举的关于系统是连续,离散,连续与离散混合的三个例子加以说明,以至于大家在看下面的例子时能更好的理解。一.函数mdlInitializeSizes对于描述连续型的函数csfunc.msizes.NumContStates = 2; sizes.NumDiscStates = 0;$表明本函数是描述连续型的sizes.N...
回答：SIMULINK s-function的设计 Simulink为用户提供了许多内置的基本库模块,通过这些模块进行连接而构成系统的模型。对于那些经常使用的模块进行组合并封装可以构建出重复使用的新模块,但它依然是基于Simulink原来提供的内置模块。 而Simulink s-function是一种强大的对模块库进行扩展的新工具。一、s-function的...