然后将 flag 的数值设置为 3,计算模块的输出,一个仿真周期后,Simulink 将 flag 的数值先后设置为 1 和 2,更新系统的连续和离散状态 再将其设置为 3,计算模块的输出,如此循环直至仿真结束条件满足。 五、输入和输出参量说明 S-function 中默认的 4 个输入参数为 t、x、u 和 flag,它们的次序不能变动,代表的...
然后将 flag 的数值设置为 3,计算模块的输出,一个仿真周期后,Simulink 将 flag的数值先后设置为 1 和 2,更新系统的连续和离散状态 再将其设置为 3,计算模块的输出,如此循环直至仿真结束条件满足。 五、输入和输出参量说明 S-function 中默认的 4 个输入参数为 t、x、u 和 flag,它们的次序不能变动,代表的...
DAStudio.error('Unhandled flag=', num2st(flag)); end 其中function [sys,x0,str,ts]是S-Function的定义形式,无需深究。mpc001是S-Function 的函数名,t 是当前时间,x是相应S-Function 的状态向量,u 是输入,flag是指需要被执行的任务。 对于MPC控制器而言,我们仅需要初始化和循环求解优化函数,所以只需要...
a. 输出函数(mdlOutputs或flag==3)是输入u的函数。即,如果输入u在mdlOutputs中被访问,则存在直接馈通。 b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y...
第一就是控制器的参数设置不对，开始使用的是比较随意的控制器参数，一直输入过大，后来参考别人论文的...
a. 输出函数(mdlOutputs或flag==3)是输入u的函数。即,如果输入u在mdlOutputs中被访问,则存在直接馈通。 b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y...
这样循环进行,直到达到结束时间,flag 自动置9,结束。 二、S函数的使用 1.在simulink中创建S函数 当一个系统描述为一组复杂的数学方程时,可以利用S函数采用文本方式输入复杂的方程,而不需要用零散的模块组合公式。 在搜索栏里输入“S-Function”可以直接找到,也可以从Simulink中找用户自定义函数,然后从里面找。
a. 输出函数(mdlOutputs或flag==3)是输入u的函数。即,如果输入u在mdlOutputs中被访问,则存在直接馈通。 b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y...
一、问题描述 在用s-function编写状态方程，然后用于simulink仿真时，经常会出现如下错误：flag=1 call must be a real vector of length 4.二、出错原因 1. 一般是因为你的计算中出现了“除0”，你看一看状态方程中，分母中的参数在运行了50多秒后哪个会变成0，导致错误出现。2. 还有一种情况是...
flag是一个标志位，根据不同的值执行不同的子函数。但是我也想问flag是根据什么来变化的？比如说1ms...