flag等于1的时候，把sys（2）＝ddtheta，然后第四个输出和第六个输出也改了试试呢 ...
DAStudio.error('Unhandled flag=', num2st(flag)); end 其中function [sys,x0,str,ts]是S-Function的定义形式,无需深究。mpc001是S-Function 的函数名,t 是当前时间,x是相应S-Function 的状态向量,u 是输入,flag是指需要被执行的任务。 对于MPC控制器而言,我们仅需要初始化和循环求解优化函数,所以只需要...
S-function内部函数介绍 [sys,x0,str,ts] = functionName(t,x,u,flag) 这是函数的总入口,收到信号后,首先进入这个函数.这个函数包含一个switch语句,根据情况进入不同的子函数 [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; S-function进行基本的设置,具体参数会在后面进行介绍。相当于构造函数 sys...
一、问题描述 在用s-function编写状态方程，然后用于simulink仿真时，经常会出现如下错误：flag=1 call must be a real vector of length 4.二、出错原因 1. 一般是因为你的计算中出现了“除0”，你看一看状态方程中，分母中的参数在运行了50多秒后哪个会变成0，导致错误出现。2. 还有一种情况是...
I'm trying to build a tracker differentiator using Matlab S-Function. However, it's giving me an error saying " Output returned by S-function 'han_td' in 'xxxx/S-Function' during flag=3 call must be a real vector of length 2". I can't see what I'm doing wrong. B...
S-function可以简单理解为是m_function的标准化形式,其将整个程序的执行顺序,通过flag分为几个模块,每个模块对应特定的功能,可以非常便于修改程序(模型参数、初始化条件等) 2、仿真流程简介: S-function包括主函数和6个功能子函数,包括mdlInitializeSizes(初始化)、mdlDerivatives(连续状态微分)、mdlUpdate(离散状态更新)...
其中function [sys,x0,str,ts]是S-Function的定义形式,无需深究。mpc001是S-Function 的函数名,t 是当前时间,x是相应S-Function 的状态向量,u 是输入,flag是指需要被执行的任务。 对于MPC控制器而言,我们仅需要初始化和循环求解优化函数,所以只需要flag的case 0和case 3,即初始化S-Function和输出。
深入探索S-function的输入输出参数，主要包括t,x,u,flag和sys,x0,str,ts,simStateCompliancemdlInitializeSizes等。明确参数含义，对于实现复杂系统建模至关重要。输入参数t代表时间，x表示系统状态，u为输入信号，flag为时间步标志。输出参数sys描述系统模型，x0为初始化状态，str为字符串信息，ts为时间...
b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。 例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y是输出。 又如,一个不需要其输入的系统(也就是没有直馈通)是一种简单的积分运算: ...
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] =sfuntmpl(t,x,u,flag,a,b,c) 1 S-function modules: 使用C语言编写并用MEX工具编译的C MEX文件时,才需要填写该参数。 1.3 在模型中使用 1.在matlab安装目录中搜索到S-functionde模板文件sfuntmpl.m, 另存一份为test.m ...