然后将 flag 的数值设置为 3,计算模块的输出,一个仿真周期后,Simulink 将 flag的数值先后设置为 1 和 2,更新系统的连续和离散状态 再将其设置为 3,计算模块的输出,如此循环直至仿真结束条件满足。 五、输入和输出参量说明 S-function 中默认的 4 个输入参数为 t、x、u 和 flag,它们的次序不能变动,代表的...
其中,fname是S函数的函数名,t、x、u、flag分别为仿真时间、状态向量、输入向量和子程序调用标志。flag控制在仿真的各阶段调用S函数的哪一个子程序,其含义和有关信息如表12-1所示。Simulink每次调用S函数时,必须给出这4个参数。sys、x0、str和ts是S函数的返回参数。sys是一个返回参数的通用符号,它得到何种参数...
[sys,x0,str,ts] = functionName(t,x,u,flag) 这是函数的总入口,收到信号后,首先进入这个函数.这个函数包含一个switch语句,根据情况进入不同的子函数 [sys,x0,str,ts,simStateCompliance]=mdlInitializeSizes; S-function进行基本的设置,具体参数会在后面进行介绍。相当于构造函数 sys=mdlDerivatives(t,x,u)...
其中function [sys,x0,str,ts]是S-Function的定义形式,无需深究。mpc001是S-Function 的函数名,t 是当前时间,x是相应S-Function 的状态向量,u 是输入,flag是指需要被执行的任务。 对于MPC控制器而言,我们仅需要初始化和循环求解优化函数,所以只需要flag的case 0和case 3,即初始化S-Function和输出。 本期先...
% The general form of an MATLAB S-function syntax is: % [SYS,X0,STR,TS,SIMSTATECOMPLIANCE] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn) % % What is returned by SFUNC at a given point in time, T, depends on the % value of the FLAG, the current state vector, X, and the current ...
一个 M-文件的S-Function 由以下形式的MATLAB 函数构成：[sys，x0，str，ts] = f（t，x，u，flag，p1，p2，...）其中，f 是S-Function 的函数名，t 是当前时间，x 是相应S-function 块的状态向量，u 是块的输入，flag 指示了需被执行的任务，p1，p2，... 是块参数。
function sys = mlupdate(t, x, u)的功能是对离散状态量的跟新,即更新下一采样时刻的状态变量,并在之后的mdloutputs中处理;这是s函数文章中程序错误的原因,但为什么会写成上面的形式呢?离散变量的跟新是什么意思,在这里给大家推导一遍帮助大家的理解 ...
function[sys,x0,str,ts]=c8mhebb(t,x,u,flag,deltak)这个相当于函数定义，你需要写个代码调用它，把t,x,u,flag,deltak 这几个定义了，不然肯定会出现 Input argument "flag" is undefined （输入变量"flag"没有定义）这个错误。
function[sys,x0,str,ts] = Celanovic(t,x,u,flag) %Este comentario saldra en matlab cuando le demos a help %VSI_2L_hysteresis_v0. Lo normal es poner aqui una explicacion de lo que %hace este bloque switchflag, %%%%%%%%%%%%%%%%%% ...
function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)switch flag,case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u)...