二是可以通过运行ROS 2的坐标变换软件包tf2_ros的静态坐标变换发布者节点,发布RViz2中默认固定坐标系map到该视频图像话题坐标系名称(frame_id)的静态坐标变换。具体命令为: ros2 run tf2_ros static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map camera 也要注意,如果该视频图像话题的坐标系名称不是默认的camera,则需...
map_=manager_->createDisplay("rviz/Map","QMap",true); ROS_ASSERT(map_); //设置display的话题属性 map_->subProp("Topic")->setValue(topic); //设置display的透明度 map_->subProp("Alpha")->setValue(Alpha); //设置display的样式属性 map_->subProp("Color Scheme")->setValue(Color_Scheme)...
- /drone01/Mapping1/map inflate1 - /Peers1 Splitter Ratio: 0.43611112236976624 Tree Height: 802 - Class: rviz/Selection Name: Selection - Class: rviz/Tool Properties Expanded: - /2D Pose Estimate1 - /2D Nav Goal1 - /Publish Point1 Name: Tool Properties Splitter Ratio: 0.5886790156364441 -...
if self.coordinate[1]+1 >= self.map_parser.height or self.map_parser.getElemByCoordinate([self.coordinate[0], self.coordinate[1]+1]) in ['w', 'x', 'z']: return False self.coordinate[1] = self.coordinate[1] + 1 else: raise ValueError('Unknow direction <%s>...' % direction) ...
manager_->setFixedFrame("map"); //设置当前使用的工具为SetGoal(实现在地图上标点) tool_manager_->setCurrentTool( current_tool ); manager_->startUpdate(); } 设置机器人初始点也是同理: //设置机器人导航初始位置 void QRviz::Set_Pos() ...
Installation : Rviz_map_editor Repo를 사용자 컴퓨터에 make를 하면 자동으로 Rviz tool 까지 깔린다. (편안..) 사용전세팅: 바꾸고자하는 map.pgm 을 로봇에서 가져와 rviz_map_editor/original_map안에 넣는다. ...
写map的子map为 for (auto const &pair : num_labels_) { node["labels"][pair.first] = pair.second; } //tags: // train: 1 // test : 2 如何添加一个rviz标签? rviz::StringProperty* num_property_{ nullptr }; // 分别是名称、初始值、描述、父属性、修改回调、回调函数所属实例 num_prope...
在RViz(Robot Visualization Tool)中显示文字,通常需要使用RViz的文本显示功能,这可以通过RViz的Marker消息来实现。Marker消息允许你在3D空间中显示各种形状和文本。以下是如何在RViz中显示文字的步骤: 确定RViz中显示文字的功能或插件: 在RViz中,显示文字的功能是通过Marker消息来实现的。Marker消息可以包含文本、线条、...
The base_class_type is usually one of rviz::Panel, rviz::Display, rviz::Tool, or rviz::ViewController. The description subsection(分段) is a simple text description of the class, which is shown in the class-chooser dialog and in the Displays panel(仪表板) help area. This section can ...
output.header.frame_id="map";ros::Rateloop_rate(1);while(ros::ok()) { pcl_pub.publish(output); ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); }return0; } 2.1.2.2 编辑配置文件 向read_pcd功能包下的CMakeLists.txt文件中修改为如下内容: