1. 目前大多数强大的3D检测器严重依赖3D LIDAR激光扫描仪,但基于LIDAR的系统价格昂贵,不利于嵌入到当前的车辆中。 2. 由于对2D box的高度依赖,之前方法大多利用二阶段检测器来保证2D box预测的精度,限制了检测速度。 Contributions: 1. 将单目3D检测作为关键点检测问题,并联合几何约束生成3D对象属性。 2. 提出了...
code: https://github.com/HowieMa/NSRMhand 文章目录 摘要 论文的贡献 模型 Limb mask representation Limb composition Loss function and training 实验结果 摘要 由于手部的关节清晰、自遮挡和高度灵巧,手姿态估计比身体姿态估计更具挑战性。目前的方法通常依赖于一种流行的身体姿态算法,如卷积姿态...SSD...
论文的贡献 在本文中,我们提出了一种高效、准确的单眼三维检测框架,该框架可用于三维检测而不依赖二维探测器的三维检测。该框架可分为两个主要部分,如图所示。1.首先,我们执行了一个完整完全卷积体系结构来预测9个二维关键点,它们是来自8个顶点和3D边界框中心点的投影点。这9个关键点提供了三维边界框上的18个几何...
几篇论文实现代码:《RTM3D: Real-time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving》(ECCV 2020) GitHub:http://t.cn/A6Ulurhy [fig3] 《Energy-Based Models for Deep Probabilisti...