4 否则,根据高度角,更新P阵 ppp硬件延迟参数更新函数:uddcb_ppp 1 如果检测为0,直接赋初值 (认为是稳定的,没有噪声驱动,固定的) PPP整周模糊度更新函数:udbias_ppp 1 检测边界时间翻转(???) 2 清除卫星周跳标志位 3 检测周跳:LLI 4 检测周跳:几何无关gf 5 检测周跳:MW组合 6 前一时刻位置转化:ECE...
4 否则,根据高度角,更新P阵 ppp硬件延迟参数更新函数:uddcb_ppp 1 如果检测为0,直接赋初值 (认为是稳定的,没有噪声驱动,固定的) PPP整周模糊度更新函数:udbias_ppp 1 检测边界时间翻转(???) 2 清除卫星周跳标志位 3 检测周跳:LLI 4 检测周跳:几何无关gf 5 检测周跳:MW组合 6 前一时刻位置转化:ECE...
udpos_ppp、udtrop_ppp、udiono_ppp函数与之前相对定位中udpos、udtrop、udion函数流程基本一致,就不再详细解释,具体可参考RTKlib相对定位源码解析: udstate函数。由于udbias_ppp和相对定位中不同,因此在下文中进行解析。 udbias_ppp static void udbias_ppp(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const...
速度 3. 选择共视卫星4. 计算非差残差项和双差5...差v和观测矩阵H(ddres),并进行卡尔曼滤波的量测更更新filter,此步得到浮点解 周跳的判断:rtklib使用电离层残差法进行周跳的探测 对应代码udbias-detslp_gf_L1L2
5.2、udstate函数 函数简介:这个函数主要是对各状态参数进行预测,状态参数可能包括坐标、速度、加速度、电离层延迟、对流层天顶湿延迟、模糊度参数、GLONASS卫星的接收机硬件延迟,分别对应udpos函数、udion函数、udtrop函数、udbias函数、udrcvbias函数。 1.udpos函数: 第一个历元下,利用SPP定位结果对状态参数矩阵x进行...
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tomojitakasu/RTKLIBPublic Notifications Fork1.5k Star2.3k Files master app bin brd data doc lib src rcv convkml.c convrnx.c datum.c download.c ephemeris.c geoid.c ionex.c lambda.c options.c pntpos.c postpos.c ppp.c ppp_ar.c
RTKLIB源码之单点定位相对定位后处理简化版—第一版.pdf,RTKLIB源码之单点定位相对定位后处理简化版—第⼀版 将RTKLIB读取Rinex数据部分进⾏简化,同时,去掉与SPP/RTK⽆关的代码; 在实现时,只需要在main函数中,输⼊压缩/不压缩的Rinex观测⽂件、导航⽂件,
ns=(int)str2num(buff,3,3); 2.readblq: 比较测站名称时,应只比较前四位字符,因为目前rinex o文件头中的测站名都是长名称 strncmp(name,staname,4) 3.readantex: buff的长度不够; pcv的数量并不固定,应该依赖于ZEN1/ZEN2/DZEN; pcv存储和改正时,频率的编号问题,应对多系统多频点统一编号。
udpos_ppp、udtrop_ppp、udiono_ppp函数与之前相对定位中udpos、udtrop、udion函数流程基本一致,就不再详细解释,具体可参考RTKlib相对定位源码解析: udstate函数。由于udbias_ppp和相对定位中不同,因此在下文中进行解析。 udbias_ppp static void udbias_ppp(rtk_t *rtk, const obsd_t *obs, int n, const...