可以前往:RTKLIB学习(二)--1、PPP方程和扩展卡尔曼滤波等算法详解-CSDN博客 PPP定位主要流程图: 不同版本,流程略有差异 一、流程调用 1、main函数 在main函数这除了输入ppp所需文件,关注点就是关于ppp的处理选项设置了 具体可前往:RTKLIB学习开篇--将命令行程序转为代码调试-CSDN博客 ret=postpos(ts,te,tint,0...
使用FTP的获取流程如下(使用的软件为FileZilla): ftp主界面->文件->GFZ->megex->找到所需的周数->选择对应周的sp3/clk文件 精...RTKLIB中PPP程序结构及重要函数 1 程序结构 2 重要函数 (1)pppos中主要函数 udstate_ppp:更新状态变量xp、更新Pp矩阵 ppp_res:计算观测值残差v、构造H矩阵、计算观测误差方差...
1 程序结构 2 重要函数 (1)pppos中主要函数 udstate_ppp:更新状态变量xp、更新Pp矩阵 ppp_res:计算观测值残差v、构造H矩阵、计算观测误差方差构造R矩阵 filter:卡尔曼滤波测量更新,得到x、P (2)udstate_ppp中主要函数 udpos_ppp:更新位置变量。首历元初始化,赋SPP定位解;static模式继承上一时刻x与P矩阵;kinem...
/* temporal update of position */ //调用 udpos_ppp 根据不同模式初始化状态 rtk->x 中的位置值 udpos_ppp(rtk); //位置参数更新/* temporal update of clock */ //调用 udclk_ppp 初始化状态 rtk->x 中的钟差值(6个,因有6个系统) udclk_ppp(rtk); //钟差参数更新...
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(2 )支持多种GNSS实时和后处理定位模式:单点定位、DGP S/DGNSS,动态RTK、静态RTK、移动基站、PPP。(3)支持多种 GNSS 标准格式和协议:RINEX 3、2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1 、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183SP3、ANTEX1.4、 IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0。(...
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TEdit *PPPOpts; TCheckBox *NavSys7; TComboBox *OutputSingle; TEdit *MaxSolStd; void __fastcall BtnOkClick(TObject *Sender); void __fastcall RovAntPcvClick(TObject *Sender); void __fastcall FormShow(TObject *Sender); Expand Down 14 changes: 8 additions & 6 deletions 14 app/str2str...