最近翻看rtkexplorer的动态,发现开源软件rtklib demo5已经适配了国产的和芯星通模组,之前我自己鼓捣了好一阵的解码程序,现在已经由Tim Everett老师慷慨的贡献出来了。和芯星通的GNSS模组是国内用的最多的GNSS模组,这次开源也利好了国内的GNSS小白,非常感谢Tim Everett! 我这里用的是最新的rtklib demo5源码编译调试的ht...
1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将其改名字为:main.c 3、在rtklib_demo工程中添加源码:(1)头文件选择:rtklib.h (2)rtklib.h添加如下代码:用来使能其他卫星导航系统 #defineENAGLO#defineENAGAL...
设置完成后,稍等片刻连接成功时,仪器会有语音提示“连上了”,这时,你就可以在主界面选择【5.测量】进行测量了。等到解类型显示为“固定”的时候,你就可以按下采集键进行采集了。
一、RTKLIB Demo5代码下载 二、RTKLIB的makefile 三、编译rtkrcv 对于带linux操作系统的开发板来说,整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK,第一步也是要编译RTKLIB,生成可执行文件。由于在linux系统下,一般使用makefile来进行编译,因此这篇文章主要是学习RTKLIB的makefile,以及尝试在...
gLAB Tool Suite一个函数4000行实在看不下去, 所以转过头来读rtklib的代码. rtklib探测周跳在ppp.c的udbias_ppp()函数中进行. 通过LLI探测周跳 由于LLI在RINEX格式文件中包含在观测值域m(F14.3,I1,I2)中, 因此可以通过直接读取LLI判断该历元是否发生周跳: 将LLI转为二进制, 若Bit(LLI)第一位为1则发生周...
RTKLIB Demo5是 RTKLIB 的开源版本,针对低成本接收器及实际使用进行了优化。它拥有更多的解决方案功能,以处理来自低成本接收机的一些非常具有挑战性的测量,并且还针对多星座解决方案进行了优化。RTKLIB Demo5几乎也是任何实时或后处理高精度定位需求的可靠解决方案。
在完成了RTKLIB动态库编译后,笔者利用动态库构建了简单的RTCM数据读取的Demo。Demo程序读取保存的实时RTCM观测信息并输出观测值文件、导航文件以及TRACE日志信息。Demo代码如下: 1#include"rtklib.h"2intmain()3{4charifile[1024] ="C:xxx.rtcm";5charofile[9][1024] = {"","","","","","","",""};...
Releases with Windows executables are avaiable at https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases Tutorials for this code, and sample GPS data sets are available at http://rtkexplorer.com/ The latest version of the user manual is at: https://rtkexplorer.com/pdfs/manual_demo5.pdf WINDOWS:...
Breadcrumbs RTKLIB-Demo5 / .gitattributes Latest commit tomojitakasu RTKLIB 2.4.2 5dda3f4· Apr 29, 2013 HistoryHistory File metadata and controls Code Blame 22 lines (20 loc) · 483 Bytes Raw # Auto detect text files and perform LF normalization * text=auto # Custom for Visual Studio *...
1、新建项目名为:rtklib_demo: 2、工程源码 添加main.c函数:RTKLIB-rtklib_2.4.3\app\rnx2rtkp中的rnx2rtkp.c文件复制到rtklib_demo\src中,并将其改名字为:main.c 3、在rtklib_demo工程中添加源码:(1)头文件选择:rtklib.h (2)rtklib.h添加如下代码:用来使能其他卫星导航系统 #defineENAGLO#defineENAGAL...