我这里用的是最新的rtklib demo5源码编译调试的https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB(commit id :6149a7a127b7f55a9650fd13c6e5adad54e5a145),跑的是实时rtk的CUI模块rtkrcv。需要准备的条件如下: 带有和芯GNSS模组的接收机(比如UM980、UM982)*1 编译电脑*1,我用的系统是Ubuntu22.04 CORS账号1个,没有的...
结合最近编译中遇到的问题,重新试一下看能不能编译通过rtklib的Qt版本。毕竟用c++build编译太麻烦了。 需要特别说明的是本文使用的代码是rtklibexplorer修改的rtklib代码分支,所以有些问题可能是直接编译rtklib源码所不能遇到的。 本文中,exp分支特指rtklibexplorer修改的rtklib版本 demo5分支,主分支指的是tomojitakasu的rt...
“rtkrcv”的makefile位于“RTKLIB-demo5\app\consapp\rtkrcv\gcc"文件夹中。 RTKLIB中的makefile都比较简单清晰,“rtkrcv” 的makefile文件包括了几个部分: (1)变量定义 变量一般就是字符串,当makefile被执行时,其中的变量会扩展到相应的引用位置。比如在后面我要引用第一行定义的“BINDIR”变量,需要写成“$(BI...
右击rtklib项目,选择“属性”-“常规”-“附加包含目录”,例如D:\C_debug\rtklib_demo\rtklib_demo\rtklib_src点击确定退出。 6、程序报错:C4703 使用了可能未初始化的本地指针变量”sbs”。 项目“属性”-“C/C++”-“所有选项”-“SDL检查”-“否”。 三、编译结果: 四、demo 将需解算的数据文件与配置文...
在Eclipse IDE环境中新建一个C Managed Build工程,填写工程名和工程保存路径,选择项目类型和编译工具,填写工程基本信息,设定工程配置信息,如图1至图4所示。笔者在构建工程时将项目命名为rtklibdemo,选择了Hello World ANSI C Project可执行程序模板和linux GCC编译器,项目配置属性采用IDE默认属性,暂未做更改,后续根据...
这里是一份简短的中文教程。(本教程同样适用于基于rtklib_demo5的pyrtklib_demo5,只需要将pyrtklib替换为pyrtklib5) 1.安装 pip安装(推荐) 在linux与macos(intel)平台上,pyrtklib已经编译并上传至了pypi,因此,你可以直接使用pip来进行安装。 pip install pyrtklib ...
RTKLIB源码如何在VS2022中配置调试Demortkliblinux 文章目录一、RTKLIBDemo5代码下载二、RTKLIB的makefile三、编译rtkrcv 对于带linux操作系统的开发板来说,整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK,第一步也是要编译RTKLIB,生成可执行文件。由于在linux系统下,一般使用makefile来进行编译...
在完成静态库编译后，可以尝试添加图形界面功能。具体步骤包括查询自己的Qt版本，安装所需依赖，并使用qmake和make命令进行编译。尽管示例代码（如demo5版本）可能功能不全，但通过正确配置和编译，仍可以实现基本的图形界面功能。通过在Ubuntu环境下进行RTKLIB的静态库编译、解决潜在的错误、执行示例代码以及添加...
Merge branch 'demo5' ofhttps://github.com/rtklibexplorer/RTKLIBinto… Feb 14, 2024 doc Correct spelling 'position' Jan 24, 2024 lib Restore libopenblas.a removed in last commit as it is required to bui… Jun 6, 2024 src Merge branch 'demo5' ofhttps://github.com/rtklibexplorer/RTKLIBin...
RTKLIB: demo5 b34k Changes since last release: Add Unicore binary data parser Improve Septentrio binary data parser Fix compiler optimizations resulting in greater than 2X speed increase in RTKPOST Revert third Beidou freq from B3 to B2a for greater compatibility with existing low-cost L1/L5 ...