“rtkrcv”的makefile位于“RTKLIB-demo5\app\consapp\rtkrcv\gcc"文件夹中。 RTKLIB中的makefile都比较简单清晰,“rtkrcv” 的makefile文件包括了几个部分: (1)变量定义 变量一般就是字符串,当makefile被执行时,其中的变量会扩展到相应的引用位置。比如在后面我要引用第一行定义的“BINDIR”变量,需要写成“$(BI...
我这里用的是最新的rtklib demo5源码编译调试的https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB(commit id :6149a7a127b7f55a9650fd13c6e5adad54e5a145),跑的是实时rtk的CUI模块rtkrcv。需要准备的条件如下: 带有和芯GNSS模组的接收机(比如UM980、UM982)*1 编译电脑*1,我用的系统是Ubuntu22.04 CORS账号1个,没有的...
结合最近编译中遇到的问题,重新试一下看能不能编译通过rtklib的Qt版本。毕竟用c++build编译太麻烦了。 需要特别说明的是本文使用的代码是rtklibexplorer修改的rtklib代码分支,所以有些问题可能是直接编译rtklib源码所不能遇到的。 本文中,exp分支特指rtklibexplorer修改的rtklib版本 demo5分支,主分支指的是tomojitakasu的rt...
在完成静态库编译后，可以尝试添加图形界面功能。具体步骤包括查询自己的Qt版本，安装所需依赖，并使用qmake和make命令进行编译。尽管示例代码（如demo5版本）可能功能不全，但通过正确配置和编译，仍可以实现基本的图形界面功能。通过在Ubuntu环境下进行RTKLIB的静态库编译、解决潜在的错误、执行示例代码以及添加...
这里是一份简短的中文教程。(本教程同样适用于基于rtklib_demo5的pyrtklib_demo5,只需要将pyrtklib替换为pyrtklib5) 1.安装 pip安装(推荐) 在linux与macos(intel)平台上,pyrtklib已经编译并上传至了pypi,因此,你可以直接使用pip来进行安装。 pip install pyrtklib ...
在Eclipse IDE环境中新建一个C Managed Build工程,填写工程名和工程保存路径,选择项目类型和编译工具,填写工程基本信息,设定工程配置信息,如图1至图4所示。笔者在构建工程时将项目命名为rtklibdemo,选择了Hello World ANSI C Project可执行程序模板和linux GCC编译器,项目配置属性采用IDE默认属性,暂未做更改,后续根据...
http://rtkexplorer.com/download/demo5-b33d-binaries/ 1、进入GITHUB,打开网页:https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/tree/rtklib_2.4.3 进行clone or download,下载到当地文件夹,找到子文件夹SRC,里面存放的是实现卫星定位(SPP、RTD、RTK、PPP、PPP-AR)的所有源码; ...
文章目录一、RTKLIB Demo5代码下载二、RTKLIB的makefile三、编译rtkrcv 对于带linux操作系统的开发板来说,整个流程其实基本是一致的。如果我们想在自己的开发板上利用RTKLIB跑实时RTK,第一步也是要编译RTKLIB,生成可执行文件。由于在linux系统下,一般使用makefile来进行编译,因此这篇文章主要是学习RTKLIB的makefile,以及尝...
Releases with Windows executables are avaiable at https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases Tutorials for this code, and sample GPS data sets are available at http://rtkexplorer.com/ The latest version of the user manual is at: https://rtkexplorer.com/pdfs/manual_demo5.pdf WINDOWS:...
demo5 app bin data dll doc lib src test util .gitattributes .gitignore RTKLib.pri license.txt readme.txt Breadcrumbs RTKLIB / RTKLib.pri Latest commit rtklibexplorer Continue update of Qt files from JensReimann/rtklib-qt github repo 6d14fbe· Jun 19, 2021 HistoryHistory File metadata and ...