应用范围：RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用，而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。基础设施要求：RTK需要建立基准站，PPP-RTK和PPP则不需要。应用场景：RTK适用于需要快速、高精度定位的场合，如测绘、无人机等；PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合；PPP-RTK适用于需要快速收敛、全球覆盖和...
4PPP-RTK技术 在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、...
显然,沿着这一思路并将其应用至全球也能实现“RTK-PPP”(若不是称为PPP-RTK的话)。图 2简要给出了RTK、PPP以及PPP-RTK的发展历程。可以看出,不论从RTK或PPP的角度,似乎都在朝着相同的方向发展,殊途同归! 图2 RTK、PPP、PPP-RTK发展历程 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星...
相比RTK动辄成千上万的基准站以及受作用距离限制的缺点,PPP绝对称得上“定位一枝花”。 以上优点,也让业界一致喊出:PPP是卫星定位技术中继RTK/NRTK技术后出现的又一次技术革命,它的出现改变了以往只能使用差分定位模式才能实现高精度定位的局面,为全球高精度卫星定位提供了一种有效的新方法。 但是,被业界寄予厚望的PPP...
为了进一步改善实时PPP定位的精度、可靠性和时效性,德国GEO++公司Wübbena博士等人在2005年首次正式提出了PPP-RTK的概念,其基本思想是融合PPP和RTK两种技术的优势,利用已经建立起来的密集基准站设施,精化求解相位偏差、对流层和电离层延迟等参数,重新生成各类改正信息,并单独播发给流动站使用,以此解决常规 PPP定位中非差...
1 非差非组合PPP-RTK模型 本节构建了非差非组合PPP-RTK服务端和用户端模型,包括CDMA信号体制下基于伪距和相位观测值的模型及FDMA信号体制下仅利用相位观测值的模型。 1.1 CDMA PPP-RTK模型 在一个区域参考网中,假设接收机r(r=1,...
同时,实时PPP技术的突破也使得PPP-RTK能够实现实时高精度定位。 总的来说,PPP-RTK技术的出现为自动驾驶高精定位提供了新的选择。它以更少的基准站、更高的定位精度和实时性为优势,正在成为卫星定位领域的新宠。未来随着这项技术的不断发展和完善我们有理由相信它将在自动驾驶领域发挥更加重要的作用。
2023年1月4日，大有时空举办了以“卫星定位一张网，智能驾驶全球通”为主题的PPP-RTK全球卫星定位服务产品发布会。大有时空创始人、CEO韩建新博士分享了国汽大有时空公司的发展历程、企业使命和战略目标。其中，韩建新总裁重点介绍了作为国家智能网联汽车创新中心孵化的公司之一，大有时空“卫星定位一张网、智能驾驶全球...
③ ECU/TCU Tier1和汽车原始设备制造商(OEM)进行完全迫真的GNSS全面功能测试,完成结合5G,GEO网络,RTK/PPP基站等的全面高精度GNSS定位测试,对RTK,PPP,RTK-PPP设备的功能与性能进行完整的验证与测试。 GNSS仿真测试在未来自动驾驶等新兴领域中扮演着至关重要的角色,用于提前确保定位导航功能的可靠性。GNSS模拟器是实现...
PPP-RTK技术以信号稳定、定位精准、适配度高等多重优势，为农业增产增收提供科技支撑，正在将农业生产从传统模式带入智能模式。航空航海 低成本打开民用市场蓝海 述（卫星导航起源于军事领域。以往，航天、航海的精确定位服务成本昂贵，因此主要用于军事用途，民用和商业领域发展则相对滞后。用户数量无上限，没有海量用户...