实时性：RTK > PPP-RTK > PPP。应用范围：RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用，而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。基础设施要求：RTK需要建立基准站，PPP-RTK和PPP则不需要。应用场景：RTK适用于需要快速、高精度定位的场合，如测绘、无人机等；PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合；PPP-...
PPP-RTK 通过综合处理基准站数据，大大缩短了模糊度固定时间，实现了快速收敛。在卫星信号覆盖范围内的任何区域，包括荒漠、戈壁等网络不稳定的区域，PPP-RTK都能提供动态厘米级位置服务。其精度和实时性均优于传统的PPP技术，但相比网络RTK，其初始化过程可能略长。四、适用范围 网络RTK网络RTK技术特别适用...
在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、收敛快的高精度...
应用范围:RTK和PPP-RTK适用于需要实时高精度定位的应用,而PPP适用于对实时性要求不高的高精度定位应用。 基础设施要求:RTK需要建立基准站,PPP-RTK和PPP则不需要。 应用场景:RTK适用于需要快速、高精度定位的场合,如测绘、无人机等;PPP适用于需要全球一致性定位精度的场合;PPP-RTK适用于需要快速收敛、全球覆盖和高...
在很长的一段时间里，精度、收敛时间、覆盖范围三者不可兼得，直到PPP-RTK技术的出现，在算法层面将二者统一，同时具备两者的优势，并且弥补了二者的劣势。在该技术中，PPP部分负责校正卫星轨道钟差和相位偏差等，实现星基厘米级高精度增强。初始化在2分钟内即可完成，用时大幅缩短。RTK部分则根据不同的基站密度和...
在上述的介绍中可以发现,RTK技术与PPT技术各有优劣——RTK定位时间快,但是覆盖距离小;PPP定位精度高,全球覆盖,但是收敛时间慢,且部署成本较高。随着需求和技术的发展,将PPP与RTK结合的技术(PPP-RTK)也出现了。 PPP-RTK是未来的主流与趋势,PPP-RTK状态域具备完好的服务优势,可以实现全覆盖、高精度、收敛快的高精度...
图2 RTK、PPP、PPP-RTK发展历程 PPP-RTK通过状态域建模,将基准站“观测值误差”分解为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟、对流程延迟等“状态量误差”,因此RTK和PPP/PPP-RTK也分别称为“观测值域差分”和“状态域差分”。不严格的说,数学意义上可以认为卫星轨道、卫星钟差、卫星相位偏差、电离层延迟...
而这位疯了的天才就是本文科普的主角——PPP-RTK。 01RTK 故事还是先从主角的前缀实时动态定位(Real-Time Kinematic,RTK)讲起。 卫星发出一串速度近似光速c的卫星信号,卫星信号包含的内容如图1所示,高频的载波载着测距码与导航电文穿梭于天地之间。经过时间△t后被接收机接收,△t通过将卫星信号中的测距码与本地复...
PPP-RTK对各项误差采用广域统一建模,提供全国范围内的无缝连续定位服务。 ● 完好性 PPP-RTK通过将GNSS各类误差分别建模并提供给用户,各类误差相互独立,可分别进行完好性监测并生成相应的完好性产品,实现功能安全。 如何进行高精度GNSS测试 可以看到近些年依托于GNSS的高精定位技术发展迅猛,大量的新技术,新应用,新方向层...