SIGRAPH 24年4月来自浙大等的论文 “RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting”。 实时高斯-SLAM (RTG-SLAM),是一种使用高斯splatting的RGBD 摄像机大规模环境实时 3D 重建系统。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。强制每个高斯都是模糊的或几乎透明的,模糊的高...
RTG-SLAM: Real-time 3D Reconstruction at Scale Using Gaussian Splatting论文地址:https://arxiv.org/pdf/2404.19706 我们提出了实时高斯 SLAM (RTG-SLAM),这是一种使用高斯溅射的带有RGBD相机的实时 3D 重建系统,适用于大规模环境。该系统具有紧凑的高斯表示和高效的动态高斯优化方案。我们强制每个高斯都是不透明...
tum base.yaml ours_base.yaml replica_base.yaml scannetpp_base.yaml tum_base.yaml scene scripts submodules thirdParty utils .gitignore .gitmodules LICENSE README.md build_orb.sh environment.yaml metric.py slam.py slam_mp.pyBreadcrumbs RTG-SLAM /configs / scannetpp_base.yaml Latest commit ...
RTG-SLAM has been tested on python 3.9, CUDA=11.7, pytorch=1.13.1. The simplest way to install all dependences is to useanacondaandpipin the following steps: conda env create -f environment.yaml 1.3 Modified ORB-SLAM2 Python Binding
RTG-SLAM-BACKEND / License-gpl.txt GNU General Public License v3.0 Permissions of this strong copyleft license are conditioned on making available complete source code of licensed works and modifications, which include larger works using a licensed work, under the same license. Copyright and ...
动画电影《机器人之梦》用一连串梦境和现实交织的故事讲述了一段因意外而夭折的初恋故事,因为意外,小狗开始自己的新生活,它遭遇戏弄、离弃,在梦中仍然在思恋初恋机器人。而另一边的机器人遭遇了断脚、甚至大卸八块的悲惨境遇,当然也曾有飞鸟一家相伴的脉脉温情故事。斗转星移,物是人非。电影的结尾,小狗和机器人各...
人物简介: 一、赵晓龙担任职务:担任深圳市信达通电子商务有限公司监事;二、赵晓龙的商业合作伙伴:基于公开数据展示,赵晓龙与张鑫波为商业合作伙伴。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 ...
6 现场版的国王与乞丐～#神级现场 #华晨宇 #华晨宇演唱会 @抖音小助手 现场版的国王与乞丐～#神级现场 #华晨宇 #华晨宇演唱会 @抖音小助手热门:大王饶命吕树苏绣旗袍万新眼镜片Introspection (Slam Duck Remix)Introspection (Kay Aka Khalil Touihri Remix)...
浙大开源RTG-SLAM:大规模实时重建GS系统 划重点:“实时”、“大规模” 实时大规模三维重建可以广泛应用于虚拟现实/增强现实、自主机器人、带有即时反馈的交互式扫描等场景。随着RGBD SLAM实时三维重建领域的快速发展,演进路线为传统方法、基于神经辐射场(NeRF)、三维高斯。
RTG-SLAM 的优势 紧凑的高斯表示和高效的高斯优化策略使 RTG-SLAM 能够以低内存成本在真实的大规模场景中实现实时重建。 2、出发点 研究对象:对比酒店房间的三维重建效果 方法:使用本系统与当前最先进的 NeRF(神经辐射场)RGBD SLAM 技术进行比较。 技术对比 ...