ros2 launch rtabmap_demos turtlebot3_rgbd.launch.py 或分步执行 $ ros2 launch rtabmap_launch rtabmap.launch.py visual_odometry:=false frame_id:=base_footprint odom_topic:=/odom args:="-d" use_sim_time:=true rgb_topic:=/camera/image_raw depth_topic:=/camera/depth/image_raw camera_info...
release repository: https://github.com/ros2-gbp/rtabmap-release.git rosdistro version: 0.21.4-1 old version: 0.21.4-1 new version: 0.21.5-1 Versions of tools used: bloom version: 0.12.0 catkin_pkg version: 1.0.0 rosdep version: 0.24.0 rosdistro version: 0.9.1 vcstools version: 0.1...
/opt/ros/humble/include/rclcpp/rclcpp/client.hpp:551:38: required from ‘void rclcpp::Client<ServiceT>::handle_response(std::shared_ptr<rmw_request_id_s>, std::shared_ptr<void>) [with ServiceT = std_srvs::srv::Empty]’ /home/@@@/ros2_ws/src/rtabmap_ros/rtabmap_viz/src/GuiWrapp...
[TutBot3] 启动建图程序 $ ros2 launch turbot3_vslam rtabmap_scan.launch.py [TutBot3] 启动键盘控制节点 $ ros2 launch turbot3_teleop keyborad.launch.py [TutBot3] 保存地图 $ ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f ~/map map.pgm和map.yaml两个文件将会被保存到系统的HOME目录下 演示...
Getting RTAB-Map running using ros2 & ZEDX Mini by fallyn.logan 3 Jan 13 by matlabbe 65 Issues with TF when Using ROS2 Bag Files in RTAB-Map by rob_slam 1 Jan 13 by matlabbe 34 A scan of my apartment by APOS80 3 Jan 05 by APOS80 48 Finding the best settings?
ros2 launch walking_navigation rviz_view.launch.py 1. 移动小车进行建图 效果图: 单导航步骤: 单导航是使用上一步自动保存的地图作为导航的地图 新开终端,启动底盘 ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 1. 新开终端,启动导航 ros2 launch walking_navigation bringup_v2.launch.py use_slam:=false...
此次我们来看3D雷达定位与导航,承接上次教程,梳理如何配置与填写参数,以及用rtabmap建图与导航在配置上的差异性教程地址:https://gitee.com/gwmunan/ros2/wikis/pages, 视频播放量 1776、弹幕量 0、点赞数 17、投硬币枚数 10、收藏人数 40、转发人数 8, 视频作者 GundaS
【视觉SLAM系列】毕业设计 | ElasticFusion TUM数据集&buntu16.04+kinect2演示流程. 1504 -- 2:48 App ORB_SLAM3双目惯性定位导航测试 369 3 0:30 App AlCu合金单个枝晶的形核生长3D 1135 -- 6:57 App RealityCapture1.4 对齐效果不好怎么办? 607 -- 1:12 App ROS SLAM小车实战(硬件+源码+课程) 19...
walking机器人入门教程-rtabmap算法使用激光建图 walking机器人入门教程-rtabmap算法使用激光建图,更多请关注创客智造官网:www.ncnynl.com, 淘宝店:ncnynl.taobao.com,欢迎加入交流Q群: C群|937347681 , D群|562093920 #walking #机器人 #rtabmap #激光建图 #ROS2...
ROS:Melodic 实现步骤 ORBSLAM3环境 首先需要对ORBSLAM3的环境进行搭建 以下是我ORBSLAM2的环境搭建步骤,测试下来ORBSLAM3的使用也没有影响 Pangolin 建议直接到github上找到0.5版本进行下载 github.com/stevenlovegr 下载完成后,对zip压缩包进行解压,然后进行编译安装 cd Pangolin-0.5/ mkdir build && cd build cma...