ros2 launch rtabmap_demos turtlebot3_rgbd.launch.py 或分步执行 $ ros2 launch rtabmap_launch rtabmap.launch.py visual_odometry:=false frame_id:=base_footprint odom_topic:=/odom args:="-d" use_sim_time:=true rgb_topic:=/camera/image_raw depth_topic:=/camera/depth/image_raw camera_info...
1,录制rosbag包 rosbag record /zed_node/rgb/image_rect_color /zed_node/rgb/camera_info /zed_node/depth/depth_registered /zed_node/depth/camera_info /zed_node/odom /tf /tf_static /zed_node/pose 2,写launch文件 <launch> <arg name="zed_node_name"default="zed_node"/> <!-- RTAB-map...
介绍如何通过rtabmap进行建图和导航 测试环境: humble + turtlebot4 simulator 步骤 启动ignition仿真 ros2 launch turtlebot4_ignition_bringup turtlebot4_ignition.launch.py slam:=false nav2:=true rviz:=true 效果图: 启动建图 ros2 launch rtabmap_demos turtlebot4_slam.launch.py use_sim_time:=tr...
ros2 launch walking_vslam rtabmap_rgbd.launch.py 1. 地图自动保存到~/.ros/rtabmap.db 新开终端,启动键盘控制 ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 1. 新开终端,启动rviz ros2 launch walking_navigation rviz_view.launch.py 1. 移动小车进行建图 效果图: 单导航步骤: 单导航是使用上一步自动...
walking机器人入门教程-rtabmap算法使用激光建图 walking机器人入门教程-rtabmap算法使用激光建图,更多请关注创客智造官网:www.ncnynl.com, 淘宝店:ncnynl.taobao.com,欢迎加入交流Q群: C群|937347681 , D群|562093920 #walking #机器人 #rtabmap #激光建图 #ROS2...
随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别，场景建模的相关应用...
该机器人程序使用图形技术执行同时定位和映射(SLAM)。 在凉亭中模拟了机器人及其环境。 该机器人配备了深度相机和激光雷达。 该程序使用RTAB_MAP ros软件包。 RTAB_MAP软件包: , (0)踩踩(0) 所需:1积分 DC28多功能数据采集软件.doc 2025-01-31 23:24:06 ...
单导航是使用上一步自动保存的地图作为导航的地图 新开终端,启动底盘 ros2 launch walking_bringup robot.launch.py 1. 新开终端,启动导航 ros2 launch walking_navigation bringup_v2.launch.py use_slam:=false slam_type:=rtabmap_scan 1. 通过rviz上指定目标点,就可以实现导航. ...
介绍如何通过kinect v1实现RTAB-MAP建图和导航 步骤: 安装RTAB-MAP $ sudo apt-get install ros-indigo-rtabmap-ros 建图: 启动底盘: $ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 执行建图: $ roslaunch rtabmap_ros demo_turtlebot_mapping.launch 启动RVIZ: $ roslaunch rtabmap_ros demo_tu...