为了开发一个串口设备驱动,定义了一个 stm32_uart 的结构体,这个结构体继承自 rt_serial_device ,rt_serial_device 是设备驱动层提供的。此外 stm32_uart 还定义了一些和串口有关的数据位,UART_HandleTypeDef handle 代表串口句柄(HAL 库提供的)、struct stm32_uart_config *config 配置了串口的波特率、停止位...
上一节讲到了在 RT-Thread 串口驱动框架中,中断方式以及轮询方式的配置。这一节继续讨论 DMA 的配置。 同样的,代码可以在github找到。 初始化 DMA 在stm32_uart_get_config 中如果加入了使用 DMA 的宏,会获得 DMA 的配置信息。 #ifdef BSP_UART1_RX_USING_DMAuart_obj[UART1_INDEX].uart_dma_flag|=RT_D...
在 RT-Thread 串口驱动框架中,上一节讲解了中断和轮询模式的配置,这一节将深入探讨 DMA(直接内存访问)的配置过程。从 Github 代码库中可以找到相关的实现。在初始化 DMA 时,如果在 STM32 的 UART1 DMA 配置中启用了 DMA,会通过诸如 UART1_DMA_RX_CONFIG 和 UART1_DMA_TX_CONFIG 的宏来获...
在 RT-Thread 中,串口框架的设计是基于分层和继承的面向对象思想。从底层驱动开始,向上抽象,直至设备驱动框架和IO设备管理接口,这种多对一的模式体现了面向对象的抽象能力。开发者无需关心底层硬件差异,只需通过统一的接口,如rt_device_write()和rt_device_read(),即可操控各类串口设备,如STM32或...
在DMA发送中断中,`stm32_transmit`函数会调用`HAL_UART_Transmit_DMA`,并通过设置的中断回调函数处理发送完成或半完成状态。发送完成后,会向上层发送`RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE`事件以告知发送任务已完成。总之,RT-Thread串口框架中的DMA配置和中断处理机制确保了高效的数据传输,提高了串口通信的...
使用函数 rt_device_set_tx_complete(serial, serial_tx_ind); 进行绑定发送完成绑定时, 无法生效. dev->tx_complete = tx_done;. 绑定后, 无法进行中断回调. 是否应该在 对应的驱动文件中, 加入 发送中断的回调响应
RT-Thread 里做好了 UART0和 UART1 的驱动,只要打开相应的设备即可。 开发板上串口部分的电路图如下图所示: 从电路图上看,串口 1 使用的是 PA3 2022-08-21 09:53:40 让RT_Thread在mini板上面跑 闲来无聊,弄了一下RT_Thread。将官方提供的工程重新整理一下(官方已经将系统移植到STM32,不过F1的文件...
STM32移植RT-Thread后的串口在调试助手上出现:(mq != RT_NULL) assert failed at rt_mq_recv:2085的问题讨论:http://www.rt-thread.org/phpBB3/topic2577.html, STM32串口只发送数据,不能接收数据
1. **RT-Thread UART TX轮询发送机制**:RT-Thread的UART驱动通常采用轮询发送的方式,即在发送数据时...
平台介绍: 芯片是使用的STM32G030F6,系统是rt-thread nano-v3.1.5, 使用rtthread studio + cubemx生成工程项目问题描述:想使用串口中断方式去读取串口数据,用的是HAL库 ... ,电子技术论坛