上一节讲到了在 RT-Thread 串口驱动框架中,中断方式以及轮询方式的配置。这一节继续讨论 DMA 的配置。 同样的,代码可以在github找到。 初始化 DMA 在stm32_uart_get_config 中如果加入了使用 DMA 的宏,会获得 DMA 的配置信息。 #ifdef BSP_UART1_RX_USING_DMAuart_obj[UART1_INDEX].uart_dma_flag|=RT_D...
/*等待触发事件,确定是否完成一次通信*/uwRet=rt_event_recv(MODBUS_THREAD_event,/*事件对象句柄*/END_SLAVE_THREAD_EVENT,/*接收线程感兴趣的事件*/RT_EVENT_FLAG_OR|RT_EVENT_FLAG_CLEAR,/*接收选项*/300,/*指定超时事件, 100 ticks*/&EventID);/*指向接收到的事件*/if(-RT_ETIMEOUT ==uwRet){ ...
在 RT-Thread 串口驱动框架中，上一节讲解了中断和轮询模式的配置，这一节将深入探讨 DMA（直接内存访问）的配置过程。从 Github 代码库中可以找到相关的实现。在初始化 DMA 时，如果在 STM32 的 UART1 DMA 配置中启用了 DMA，会通过诸如 UART1_DMA_RX_CONFIG 和 UART1_DMA_TX_CONFIG 的宏来获...
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single...
在DMA发送中断中，`stm32_transmit`函数会调用`HAL_UART_Transmit_DMA`，并通过设置的中断回调函数处理发送完成或半完成状态。发送完成后，会向上层发送`RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE`事件以告知发送任务已完成。总之，RT-Thread串口框架中的DMA配置和中断处理机制确保了高效的数据传输，提高了串口通信的...
3.1 中断接收及轮询发送 3.2 DMA 接收及轮询发送 3.3 串口接收不定长数据 【第8章 Uart串口设备 视频汇总】 千锋教育RT-Thread实时操作系统教程 第8章,字数7985,文末有6节视频课程。 课程介绍: 千锋教育推出的RT-Thread精品课程包含系统移植、内核介绍、线程管理、时钟管理、线程同步、设备使用等RT-Thread核心内容...
rt-thread下的串口驱动程序分析 连接2 主要写一下UART3 使用DMA发送 #ifdef RT_USING_UART3 struct stm32_serial_int_rx uart3_int_rx; struct stm32_serial_dma_tx uart3_dma_tx; struct stm32_serial_device uart3 = { USART3, &uart3_int_rx, ...
通过RT-Thread的源码可知 DMA buffer 和 serial 的 ringbuffer 公用一个 buffer. 我发送的数据长度为129,发送间隔>250ms(就是象征性表示这个速度不快),连续发几帧(没摸到规律,一般是4帧有时候也不一定),就会出现这个问题. 当然之前发送的是192+bytes的数据,现象一样的. ...
苦串口驱动久矣! 现状 串口驱动三种工作模式:轮询、中断、DMA。 轮询模式占用CPU最高,但是实现也是最简单的;DMA 占用 CPU 最少,实现也是最麻烦的;中断模式居中。 原串口驱动有以下几个问题: 1. 中断模式,接收有缓存,发送没缓存 2. 中断模式,读操作是非阻塞的,没有阻塞读;写操作因为没有缓存,只能阻塞写,没有...