在stm32_uart_get_config 中如果加入了使用 DMA 的宏,会获得 DMA 的配置信息。 #ifdef BSP_UART1_RX_USING_DMAuart_obj[UART1_INDEX].uart_dma_flag|=RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX;staticstructdma_configuart1_dma_rx=UART1_DMA_RX_CONFIG;uart_config[UART1_INDEX].dma_rx=&uart1_dma_rx;#endif#ifdef ...
在 dma_recv_isr 中，会检查 DMA 的剩余容量，例如，如果 DMA 可容纳 1024 个数据，已接收 10 个，counter 值会是 1014。根据接收到的数据量，非零数据量表明接收完成，会通知上层并更新 dma_rx.remaining_cnt。对于 DMA 发送中断，比如在 STM32_transmit 函数中，通过 HAL_UART_Transmit_DMA 非...
在DMA发送中断中，`stm32_transmit`函数会调用`HAL_UART_Transmit_DMA`，并通过设置的中断回调函数处理发送完成或半完成状态。发送完成后，会向上层发送`RT_SERIAL_EVENT_TX_DMADONE`事件以告知发送任务已完成。总之，RT-Thread串口框架中的DMA配置和中断处理机制确保了高效的数据传输，提高了串口通信的性...
此外 stm32_uart 还定义了一些和串口有关的数据位,UART_HandleTypeDef handle 代表串口句柄(HAL 库提供的)、struct stm32_uart_config *config 配置了串口的波特率、停止位、数据位长度等等信息、rt_uint16_t uart_dma_flag 表示是否使用了 DMA。 staticconststructrt_uart_opsstm32_uart_ops={.configure=stm32_...
2、使用DMA传输中断接收通信包 3、注意开串口4的中断,应用串口空闲中断实现不定长通信包接收。 4、通过RT-thread的内核互斥信号,防止多个线程同时操作同一个串口外设。 通过RT-thread的内核事件信号,实现中断通知线程完成串口发送或接收操作。 5、先做从机程序,在做主机程序,借助从机调主机程序代码。
配置成中断接收,DMA发送 相信大家已经能够正常使用finsh组件了,所以小弟就不献丑了,呵呵! shaolin前辈写的finsh的使用 连接1 rt-thread下的串口驱动程序分析 连接2 主要写一下UART3 使用DMA发送 #ifdef RT_USING_UART3 struct stm32_serial_int_rx uart3_int_rx; ...
主要写一下UART3 使用DMA发送 #ifdef RT_USING_UART3 struct stm32_serial_int_rx uart3_int_rx; struct stm32_serial_dma_tx uart3_dma_tx; struct stm32_serial_device uart3 = { USART3, &uart3_int_rx, &uart3_dma_tx }; struct rt_device uart3_device; ...
1. 首先,接收有两种缓存方案,一种没有缓存,借用应用层的内存直接做 DMA 接收缓存;一种有缓存,用的和中断模式下相同的 fifo 数据结构。发送只有一种缓存方式,把应用层内存放到数据队列里做发送缓存。 2. 无论哪种缓存方案,都没有考虑阻塞的问题。而是抛给串口驱动一个内存地址,就返回到应用层了。应用层要么动用...
如果硬件MCU UART支持DMA模式的数据收发,则可实现该功能。每个串口设备都有自己的DMA配置参数,比如使用的硬件DMA控制器、DMA通道等。增加UART设备DMA模式,需要首先对每个UART的DMA进行配置,接着进行DMA初始化和中断处理,最后完成DMA发送。以下是DMA配置代码。
void *serial_tx; // 串口发送缓存 #ifdef RT_SERIAL_USING_DMA // 串口收发缓存和 DMA 使用的二级缓存分开 rt_size_t dma_idx_rx; rt_uint8_t serial_dma_rx[RT_SERIAL_DMA_BUFSZ]; // DMA 接收缓存 rt_uint8_t serial_dma_tx[RT_SERIAL_DMA_BUFSZ]; // DMA 发送缓存 ...