近日谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了,全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。 Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室...
多种机器人数据的融合也提高了模型的泛化能力,RT-2-X 模型在使用WidowX Bridge 数据集后,掌握了原有数据集中不具备的额外技能,表现出了更好的工作性能和泛化能力。 更丰富的数据集有望推动模型迭代,促进人形机器人产业发展我们认为智能化是影响通用人形机器人0-1 的关键因素,RT-X 大模型的发展可提升机器人的智...
更丰富的数据集有望推动模型迭代,促进人形机器人产业发展我们认为智能化是影响通用人形机器人0-1的关键因素,RT-X大模型的发展可提升机器人的智能化水平,多样化的数据集可大大提升模型的泛化与涌现能力。现阶段RT-X大模型仍存在改进空间,其没有考虑不同感知维度的数据,也没有精准实现正迁移的能力(加入新的机器人...
模型RT-X 在原来的RT-1和RT-2架构基础上,使用最新的open X-embodiment数据集进行训练(数据集变得更加多样了) RT-1那一套就更加efficient一些,前面基于efficientnet+FiLM+transformer,最高可以到10Hz(也不算很快)。得到RT-1-X RT-2那一套是对一个几十B参数的VLM进行cofinetune,使得原本只能输出text token的VLM...
RT-X模型,作为该项目的亮点,展示了创新的具身学习能力。它通过整合和扩展这些数据集,使得机器人在理解和适应真实世界环境时更具针对性。然而,尽管有所突破,RT-X模型仍存在一些局限性,比如可能在某些特定场景或任务上表现欠佳,或者对数据依赖性较强,需要不断更新和扩充数据集以提升性能。
摘要: 用临床分离的克雷伯氏肺炎杆菌感染大鼠鼻腔,造成鼻粘膜炎症.用2,4-硝基氯代苯丙酮液滴入大鼠鼻腔,造成大鼠鼻粘膜过敏性炎症.解剖可见明显病理改变.给予大剂量通窍滴鼻液可改善大鼠鼻炎症状,病理指标比模型组有较大改善.关键词:鼻炎 动物模型 通窍滴鼻液 中药品 ...
谷歌前 CEO:每个开源大模型都会被中国复制 唯一一个能分析视频的AI,谷歌Gemini 1.5 Pro开放免费使用 我的AI笔记系统 谷歌账号使用注意事项!!!必看 实用教程|训练自己的专有模型并不难,如何训练一个把Figma设计转化为代码的模型 本地跑大模型,需要什么配置 ...
大模型 ChatGPT 岗位职责: 1、负责AiLMe多模态大模型(文本、图像、视频、音频)的数据集准备、Pre-training、Fine-tuning。 2、负责模型API接口的设计、研发。 招聘要求: 1、热爱AI技术,喜欢研究,对AI技术的发展趋势有了解,熟悉海外,国内各个公司的大模型。
华为MateBook X Pro官宣!余承东:首次支持华为盘古大模型 快科技4月10日消息,今日,华为官方宣布将推出全新华为MateBookX Pro笔记本,将在4月11日的华为鸿蒙生态春季沟通会上发布。 华为常务董事、终端BG CEO余承东表示,这款产品不仅突破了轻薄与性能难以兼得的难题,更将首次支持华为盘古大模型,AI体验更进一步。
站长之家10月17日 消息:探迹科技发布了业内首个销售大模型 SaaS 产品 —— 探迹 SalesGPT,旨在用 AI 大模型重新定义智能销售。 探迹SalesGPT 面向 TO B 销售全场景,通过 AI 大模型技术和数据驱动,对企业线索挖掘、商机触达、营销、客户管理等销售场景进行功能和价值的深度挖掘。