10月4日,谷歌旗下著名AI研究机构DeepMind在官网发布了,全球最大通用大模型之一RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。 据悉,RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,在特定任务(搬运东西、开窗等)的工作效率是同类型机器人的3倍,同时可执行未训练动作。 Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学...
📅10月4日,谷歌旗下DeepMind在官网宣布推出全球最大通用大模型之一——RT-X,并开放了训练数据集Open X-Embodiment。🤖RT-X由控制模型RT-1-X和视觉模型RT-2-X组成,能在特定任务(如搬运、开窗等)中达到3倍的工作效率,并且能执行未训练的动作。📚Open X-Embodiment训练数据集由全球33家顶级学术实验室合作,...
更丰富的数据集有望推动模型迭代,促进人形机器人产业发展我们认为智能化是影响通用人形机器人0-1的关键因素,RT-X大模型的发展可提升机器人的智能化水平,多样化的数据集可大大提升模型的泛化与涌现能力。现阶段RT-X大模型仍存在改进空间,其没有考虑不同感知维度的数据,也没有精准实现正迁移的能力(加入新的机器人...
模型RT-X 在原来的RT-1和RT-2架构基础上,使用最新的open X-embodiment数据集进行训练(数据集变得更加多样了) RT-1那一套就更加efficient一些,前面基于efficientnet+FiLM+transformer,最高可以到10Hz(也不算很快)。得到RT-1-X RT-2那一套是对一个几十B参数的VLM进行cofinetune,使得原本只能输出text token的VLM...
RT-X模型，作为该项目的亮点，展示了创新的具身学习能力。它通过整合和扩展这些数据集，使得机器人在理解和适应真实世界环境时更具针对性。然而，尽管有所突破，RT-X模型仍存在一些局限性，比如可能在某些特定场景或任务上表现欠佳，或者对数据依赖性较强，需要不断更新和扩充数据集以提升性能。
新车速报!埃安RT上市!售价11.98-16.58万元! 外观六种颜色:月华米、日冕红、极地白、水晶紫、海荧灰、夜影黑; 68度电池,650km续航,碳化硅技术,0.208Cd风阻,官方能耗11.7kW/100km。3C快充,30%%-80%%补能时间18min。 27个智驾硬件(包括激光雷达),英伟达Orin-X芯片,第四代感知端到端深度学习大模型。
在处理这类复杂任务的过程中,大模型智能体将问题分解为可执行的工作流(Workflow)是关键的一步。然而,这一核心能力目前缺乏完善的评测基准。 现有的数据集和评估框架存在明显局限性:要么仅关注规划任务的端到端性能,要么在场景覆盖范围、工作流结构的复杂性以及评估标准的全面性上存在不足。完善的工作流评测基准对于推...
大模型 ChatGPT 岗位职责: 1、负责AiLMe多模态大模型(文本、图像、视频、音频)的数据集准备、Pre-training、Fine-tuning。 2、负责模型API接口的设计、研发。 招聘要求: 1、热爱AI技术,喜欢研究,对AI技术的发展趋势有了解,熟悉海外,国内各个公司的大模型。
华为MateBook X Pro官宣!余承东:首次支持华为盘古大模型 快科技4月10日消息,今日,华为官方宣布将推出全新华为MateBookX Pro笔记本,将在4月11日的华为鸿蒙生态春季沟通会上发布。 华为常务董事、终端BG CEO余承东表示,这款产品不仅突破了轻薄与性能难以兼得的难题,更将首次支持华为盘古大模型,AI体验更进一步。
RT @svpino OpenAI o1在许多任务上比GPT-4o好得多,但它并不是一个替代品。 如果你想知道为什么OpenAI没有将这个模型称为GPT-5,那是因为他们不希望o1取代GPT-4o。 (我怀疑OpenAI是否会发布一个